时滞(分数阶)系统低阶控制器参数稳定域研究及应用
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60874028
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:29.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2011
- 批准年份:2008
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2009-01-01 至2011-12-31
- 项目参与者:薛薇; 贾红艳; 刘振全; 彭一准; 白瑞祥; 侯勇; 游国栋; 张江辉; 金晶;
- 关键词:
项目摘要
时滞现象是普遍的,时滞系统难于控制。另一方面,工业过程控制领域90%采用的是PID控制器,其次是超前/滞后补偿器。本项目研究时滞系统采用该二类低阶控制器时,确定其参数稳定域的一种图解法以及该方法在时滞系统性能设计、时滞系统时滞依赖控制和分数阶时滞系统控制中的应用。本项目的图解法与文献中的其它方法相比较,其最大的特点是可应用于高阶时滞系统,得到高阶时滞系统低阶控制器的参数稳定域。并且该图解法给出的是时滞系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。控制器参数稳定域的研究意义在于:(1)对某些不允许实验法整定PID参数的装置(如不稳定对象),有了参数稳定域,可指导PID参数的选择;(2)进一步进行系统性能设计必须知道参数稳定域。(3)分数阶(时滞)模型是对实际过程的更精确的数学描述,基于此种模型,设计分数阶控制器,可获得更好的控制效果。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(11)
专利数量(0)
Chaos Analysis and Control of Permanent Magnet Synchronous Motors
永磁同步电机混沌分析与控制
- DOI:10.4028/www.scientific.net/amr.219-220.88
- 发表时间:2011-03
- 期刊:Advanced Materials Research
- 影响因子:--
- 作者:薛薇
- 通讯作者:薛薇
Chaos Characteristics and Control of Permanent Magnet Synchronous Motors
永磁同步电机的混沌特性及控制
- DOI:10.4028/www.scientific.net/amm.48-49.292
- 发表时间:2011-02
- 期刊:Applied Mechanics and Materials
- 影响因子:--
- 作者:薛薇
- 通讯作者:薛薇
A graphical tuning of PI^ controllers for fractional-delay systems
PI^ 的图形调整
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:Journal of Control Theory and Applications
- 影响因子:--
- 作者:Zhang Jianghui;Dejin Wang
- 通讯作者:Dejin Wang
基于分数阶PIlmd控制器的单容水箱液位控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:天津科技大学学报
- 影响因子:--
- 作者:蔡国娟;王德进;刘振全
- 通讯作者:刘振全
时滞分数阶系统PD~控制器参数整定的图解法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制工程
- 影响因子:--
- 作者:张江辉;张涛;王德进
- 通讯作者:王德进
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其他文献
基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型
- DOI:--
- 发表时间:2011
- 期刊:天津科技大学学报
- 影响因子:--
- 作者:游国栋;王秀清;杨世凤;王德进
- 通讯作者:王德进
其他文献
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