基于特殊工况的无人潜器捷联式惯性导航系统综合校准方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61104036
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    程建华
  • 依托单位：
    哈尔滨工程大学
  • 学科分类：
    F0307.导航、制导与控制
  • 结题年份：
    2014
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2014-12-31

项目摘要

近年来，基于水下运载体定位的高精度和长时间隐蔽航行的需求，以捷联式惯导系统为核心，GPS、DVL、重力、地形和地磁为辅助的高精度微小型惯性组合导航系统定位理论与方法受到密切关注。传统的研究方法主要通过外部辅助信息的有效利用和最优匹配，实现水下载体定位，但未从根本上解决惯导系统误差源的修正，即未从根本上解决自主状态下惯导系统误差随时间发散的问题。为解决这一问题，本项目提出了不同于传统匹配方法的一条解决途径：利用水下载体的特殊运动状态，激励出受误差源影响惯导系统导航定位误差，并建起其对应关系，结合获取的外部辅助信息源，设计适合特殊工况的非线性匹配滤波算法，完成惯性仪表常值偏差、标度系数及安装误差等误差源的最优综合校准。课题内容主要包括特殊工况的运动特征研究，特殊工况的惯导误差建模及误差传播规律研究，惯导/多普勒/GPS非线性滤波算法及特殊工况下的滤波器可观测性研究。

结项摘要

项目基于近年来水下运载体定位的高精度和长时间隐蔽航行的需求，针对传统惯导系统综合校准方法未从根本上解决惯导系统误差修正的问题。提出了不同于传统匹配方法的一条解决途径：即利用水下运载体的特殊运动状态，激励出受误差源影响的惯导系统导航定位误差，并建立其对应关系，结合外部获取的外部辅助信息源，设计适合特殊工况的非线性匹配滤波算法，完成惯导系统误差源的最优校准。通过2012年至2014年的深入研究，项目结合研究需求和研究目标，开展并完成了水下潜器数学建模研究、捷联惯导系统非线性误差建模、基于潜器空间运动的惯导系统误差仿真方法研究和SINS/GPS/DVL非线性匹配滤波校准算法，并分别通过算法分析和仿真对校准方案进行了可行性验证。该项目相关关键技术的顺利突破，对于今后该领域开展惯导系统动态误差分析建模、SINS/GPS/DVL组合导航算法设计及提升惯导系统长时间导航定位精度研究，具有重要的理论借鉴意义。

项目成果

期刊论文数量（20）
专著数量（4）
科研奖励数量（15）
会议论文数量（6）
专利数量（0）
高维情况下双差整周模糊度LAMBDA法解算分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工程大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    程建华;王晶;晏亮;时俊宇;CHENG Jianhua1,WANG Jing1,YAN Liang2,SHI Junyu2(1.;2.Design Office,Beijing Aerospace Times Laser Iner
  • 通讯作者：
    2.Design Office,Beijing Aerospace Times Laser Iner
多通道温度自动测量存储系统的设计与实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    传感器与微系统
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    程建华;袁永平
  • 通讯作者：
    袁永平
舰船姿态辅助 DGPS 的传递对准精度评估方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工程大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    程建华;陈岱岱
  • 通讯作者：
    陈岱岱
基于序列激励电压控制的高精度测温方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    程建华
  • 通讯作者：
    程建华
双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    传感器与微系统
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱蕾;袁书明;程建华;ZHU Lei 1,YUAN Shu-ming 1,CHENG Jian-hua 2(1.Resea;2.School of Automation,Harbin Engineering Universi
  • 通讯作者：
    2.School of Automation,Harbin Engineering Universi

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其他文献

内源性神经保护蛋白Iduna在新生大鼠脑组织中的表达及定位
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    倪新莉
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  • DOI：
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  • 期刊：
    传感器与微系统
  • 影响因子：
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  • 作者：
    程建华;罗立成;王鑫哲;CHENG Jian-hua,LUO Li-cheng,WANG Xin-zhe(College o
  • 通讯作者：
    CHENG Jian-hua,LUO Li-cheng,WANG Xin-zhe(College o
平台式惯导系统双向误差分析研究
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    弹箭与制导学报 (已录用)
  • 影响因子：
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  • 作者：
    赵琳;晏亮*;程建华
  • 通讯作者：
    程建华
双滤波器捷联惯导外阻尼导航算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    哈尔滨工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵琳;李久顺;程建华
  • 通讯作者：
    程建华
基于总量及有效态的铜陵矿区农田土壤重金属生态风险评价
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    环境污染与防治
  • 影响因子：
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  • 作者：
    程建华;周平;徐德聪;孙庆业
  • 通讯作者：
    孙庆业

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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