双足被动行走机器人非线性动力学分析与稳定性研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    10872102
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    40.0万
  • 负责人：
    王天舒
  • 依托单位：
    清华大学
  • 学科分类：
    A0704.多体与高维系统非线性动力学
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

以双足被动行走机器人为对象，在考虑双足支撑态、非完全弹性斜碰撞等在以往研究中被忽略因素的基础上，建立含膝盖的机器人系统的精细动力学模型，并开展斜碰撞、含摩擦的非光滑系统非线性多体系统动力学分析及其稳定性研究，通过定性、定量和试验的手段研究该复杂多体系统的非线性动力学特征和稳定性，进一步得出机器人系统典型参数的选择范围和设计准则。研究成果将为双足被动行走机器人的设计提供理论依据，同时也将丰富多体系统动力学和稳定性的研究内容。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）
弹性接触对双足被动行走器的影响分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Robotica
  • 影响因子：
    2.7
  • 作者：
    Li, Junfeng;Wang, Tianshu;Qi, Feng
  • 通讯作者：
    Qi, Feng
Simulation research of a passive dynamic walker with round feet based on non-smooth method
基于非光滑方法的圆足被动动态助行器仿真研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Duan, Wenjie;Wang, Tianshu;Wang, Qi
  • 通讯作者：
    Wang, Qi
双足模型步行中的倍周期步态和混沌步态现象
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    物理学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李俊峰;王天舒;柳宁
  • 通讯作者：
    柳宁
考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王天舒;张瑾
  • 通讯作者：
    张瑾

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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    胡晨骏
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 通讯作者：
    钱卫平
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 作者：
    飯島弘貴;青山朋樹;伊藤明良;山口将希;長井桃子;太治野純一;喜屋武弥;中畑晶博;張ジュエ;王天舒;黒木裕士
  • 通讯作者：
    黒木裕士

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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