基于预期行驶状态估计的智能电动车辆底盘综合控制方法

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50805081
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    罗禹贡
  • 依托单位：
    清华大学
  • 学科分类：
    E0503.机械动力学
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

为了解决现代社会能源过度消耗、环境严重污染和交通事故频发的重大问题，针对目前相关研究只致力于重点解决各自领域的突出难题，尚未从综合控制系统角度，开展未来新型车辆结构及其控制方法研究的问题。本项目计划以装备有新型清洁能源动力系统、道路环境与车辆状态感知系统、全轮电驱动系统、四轮主动转向系统和电控液压制动系统的智能电动车辆为研究对象，开展结合了道路环境与车辆状态信息融合、车辆主动安全控制、车辆底盘一体化控制和电动车辆动力学控制思想的控制方法研究。力求建立一种基于车辆预期行驶状态估计，融合车辆安全性、经济性和稳定性控制目标，综合车辆驱动系统、转向系统、制动系统和动力系统协调控制的智能电动车辆底盘综合控制方法。拟在建立控制方法和试验平台的同时，突破车辆预期安全节能行驶状态估计及动态控制目标确定方法、车辆动态目标控制参数实时计算方法和基于控制分配的下层子系统动态协调控制方法等技术瓶颈。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（4）
基于工况识别的牵引力分层控制系统研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机仿真
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗禹贡;赵峰;张文明;韩云武
  • 通讯作者：
    韩云武
基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    汽车工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李克强;罗禹贡;刘力
  • 通讯作者：
    刘力
混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    农业机械学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵峰;张文明;罗禹贡;李克强
  • 通讯作者：
    李克强
奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈涛;周国强;周磊;罗禹贡;李克强
  • 通讯作者：
    李克强
智能混合动力电动轿车整车控制系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    清华大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李克强;陈涛;罗禹贡
  • 通讯作者：
    罗禹贡

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其他文献

基于纵向频响特性的整车质量估计方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    吉林大学学报(工学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡满江;罗禹贡;陈龙;李克强
  • 通讯作者：
    李克强
Intelligent Environment-Friendly Vehicles: Concept and Case Studies
智能环保汽车：概念与案例研究
  • DOI：
    10.1109/tits.2011.2170680
  • 发表时间：
    2012-03
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  • 影响因子：
    8.5
  • 作者：
    李克强;陈涛;罗禹贡;王建强
  • 通讯作者：
    王建强
Adaptive neuro network sliding mode cascade architecture of longitudinal tracking control of unmanned vehicles
无人车纵向跟踪控制的自适应神经网络滑模级联架构
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Nonlinear dynamics
  • 影响因子：
    5.6
  • 作者：
    郭景华;罗禹贡;李克强
  • 通讯作者：
    李克强
智能车辆运动控制研究综述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    汽车安全与节能学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭景华;李克强;罗禹贡
  • 通讯作者：
    罗禹贡
基于车车通信的车辆并行协同自动换道控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    公路交通科技
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨刚;张东好;李克强;罗禹贡
  • 通讯作者：
    罗禹贡

其他文献

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罗禹贡的其他基金

分布式电动车辆多线控执行系统动力学优化及容错控制方法
  • 批准号：
    51575295
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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