面向未知目标协作搬运的黏附型空中作业机器人动力学机理与协调控制研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:52202452
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:30万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:
- 结题年份:
- 批准年份:2022
- 项目状态:未结题
- 起止时间:2022至
- 项目参与者:张一博;
- 关键词:
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项目成果
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其他文献
脉冲水射流产生过程的流体力学特性数值模拟
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:浙江理工大学学报(自然科学版)
- 影响因子:--
- 作者:王天雨;施红辉;董若凌;张一博;师顺
- 通讯作者:师顺
EHN和DTBP对汽柴油PPCI燃烧与排放的影响试验研究
- DOI:--
- 发表时间:2015
- 期刊:小型内燃机与车辆技术
- 影响因子:--
- 作者:张一博;刘会猛;张煜盛
- 通讯作者:张煜盛
BER Performance of Multicast SCMA Systems
组播 SCMA 系统的 BER 性能
- DOI:10.1109/lwc.2019.2906617
- 发表时间:2019-03
- 期刊:IEEE Wireless Communications Letters
- 影响因子:6.3
- 作者:张一博;王晓湘;王冬宇;张玉芳;兰延文
- 通讯作者:兰延文
Analysis and Design of SCMA-Based Hybrid Unicast-Multicast Relay-Assisted Networks
基于SCMA的单组播混合中继辅助网络分析与设计
- DOI:10.3390/s19020329
- 发表时间:2019-01
- 期刊:Sensors
- 影响因子:3.9
- 作者:张一博;王晓湘;王冬宇;张玉芳;兰延文
- 通讯作者:兰延文
储热降温沥青路面用相变材料的选择
- DOI:--
- 发表时间:2012
- 期刊:郑州大学学报(工学版)
- 影响因子:--
- 作者:张一博;朱洪洲;李菁若;何丽红
- 通讯作者:何丽红
其他文献
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