基于力觉与视觉综合感知的液压机械臂遥操作控制研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万
  • 负责人：
    陈正
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2020
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2020至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

海洋环境下免振自密实混凝土的力
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    混凝土工程耐久性研究和应用，2006，10，p389-393。
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈正;冯庆革;杨绿峰;程飞;王
  • 通讯作者：
    王
我国土壤低硒带的气候成因研究
  • DOI：
    10.19586/j.2095-2341.2017.0061
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    生物技术进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙国新;李媛;李刚;陈正;朱永官
  • 通讯作者：
    朱永官
兰州市某高校学生公寓春季热舒适调查研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    节能
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    管勇;张晓霞;高旭廷;董荣;陈正;杨清瑞
  • 通讯作者：
    杨清瑞
非平衡凝固条件下耦合弛豫效应的M-S理论
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科学(E辑:技术科学)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王海丰;刘峰;周尧和;陈正;杨根仓
  • 通讯作者：
    杨根仓
HDMR方法模拟包含详细化学反应机理的均质着火过程
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    工程热物理学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵真龙;陈正;陈十一;ZHAO Zhen-Long CHEN Zheng CHEN Shi-Yi (State Key L
  • 通讯作者：
    ZHAO Zhen-Long CHEN Zheng CHEN Shi-Yi (State Key L

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

陈正的其他基金

时延多边遥操作系统受限优化与协同控制研究
  • 批准号：
    61603332
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    20.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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