作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60175027
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    葛运建
  • 依托单位：
    中国科学院合肥物质科学研究院
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2004
  • 批准年份：
    2001
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2002-01-01 至2004-12-31

项目摘要

本项研究集固体材料、微电子、力学、信息获取和信息处理等多学科交叉，以水下机器人力感知系统的应用为背景，通过研制用于深水下的新型六维力传感器和基于厚膜力敏材料的多维力传感器，以及多传感器信息融合方法研究等，在深海AUV 先进传感控制和临场感所必须的力感知系统信息获取的力学原理及技术基础方面取得了一系列有意义的研究成果。已申请发明专利5 项（其中2 项已授权）、软件著作权2 项；出版专著2 部；在国内外学术期刊和会议上发表论文29 篇（其中12 篇被SCI、EI 等检索）；结合本课题研究需要，在国家基金委国际合作交流基金的资助下（No：60374050 和No：60416305），发起和成功组织召开了2003中科院信息获取国际学术研讨会和IEEE2004 信息获取国际大会，该会议已被正式纳入IEEE 系列国际会议，这标志着一个由中国人发起的，在国际信息获取界居领导地位的学术会议正式诞生，.对提升我国科学研究在国际上的地位有重要意义；在本项工作的基础上，该项研究还获得了国家863 机器人技术主题的进一步资助（资助项目名称：“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”，经费：50 万元），在成果实用化方面也取得了可喜成果。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（22）
专著数量（2）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（9）
专利数量（0）
Reserrch on Mathematical Theory of Information Acquisition
信息获取数学理论研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    IEEE ICIA 2004,June 21-25, 2004, Hefei, China, Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition,
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    XiaoLong Wang;Yunjian Ge;Xiujun Wang
  • 通讯作者：
    Xiujun Wang
面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人,
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戈瑜;吴仲城;葛运建
  • 通讯作者：
    葛运建
无所不在的传感与机器人感知
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    葛运建;张建军;戈瑜;吴仲城;高理富
  • 通讯作者：
    高理富
一种新型多维加速度传感器弹性体设计与仿真分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    传感技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孟明;葛运建;吴仲城;戈瑜;钱敏
  • 通讯作者：
    钱敏
智能传感器网络研究与发展
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    传感技术学报,
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宋光明;葛运建
  • 通讯作者：
    葛运建

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其他文献

填充炭黑对柔性触觉传感器用导电硅橡胶性能的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    功能材料
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄英;高峰;葛运建;黄钰;刘平
  • 通讯作者：
    刘平
柔性触觉传感器用力敏导电橡胶力学灵敏度研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    复旦学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘平;黄钰;黄英;葛运建
  • 通讯作者：
    葛运建
数字铅球、数字铁饼及运动员辅助训练系统
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高科技与产业化
  • 影响因子：
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  • 作者：
    葛运建
  • 通讯作者：
    葛运建
一种同步检测刺激力与表面肌电信号的新型装置
  • DOI：
    10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2017.06.001
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    仪表技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周树亮;王慧;葛运建;朱旻
  • 通讯作者：
    朱旻
负压力 - 电阻特性”中应变和压阻效应与柔性触觉传感器 用力敏导电橡胶工作原理的关系
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高分子材料科学与工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    仇怀利;张玉刚;刘平;葛运建;黄英
  • 通讯作者：
    黄英

其他文献

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葛运建的其他基金

柔性人体动力学建模分析与仿真研究
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相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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