三维点云语义感知驱动的弱曼哈顿室内导航拓扑图构建方法研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:30万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:
- 结题年份:
- 批准年份:2022
- 项目状态:未结题
- 起止时间:2022至
- 项目参与者:杨俊涛;
- 关键词:
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