无人码头场景下集装箱运输车自动驾驶关键理论与技术

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62333017
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    228万
  • 负责人：
    刘成菊
  • 依托单位：
    同济大学
  • 学科分类：
    F.信息科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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其他文献

基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    林立民;刘成菊;马璐;王德明;陈启军
  • 通讯作者：
    陈启军
基于物体路标的仿人机器人实时里程计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    信息与控制
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周浩然;刘成菊;安康;陈启军
  • 通讯作者：
    陈启军
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    马璐;刘成菊;林立民;徐斌辰;陈启军
  • 通讯作者：
    陈启军
基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘成菊;林立民;刘明;陈启军
  • 通讯作者：
    陈启军
基于LIPM的机器人快速行走优化
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    华中科技大学学报 (自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    熊峰;刘成菊;陈启军
  • 通讯作者：
    陈启军

其他文献

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此项目为未结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

刘成菊的其他基金

社会规则约束下移动机器人的行为优化
  • 批准号：
    62173248
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    59 万元
  • 项目类别：
    面上项目
仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制
  • 批准号：
    U1713211
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    302.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
节律运动和感知信息耦合机理研究及实验验证
  • 批准号：
    61673300
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
受CPG机理启发的两足机器人适应性行走控制方法研究和实验验证
  • 批准号：
    61203344
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    24.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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