基于智能自适应的SUAV机翼损伤下的重构控制研究与验证

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61175092
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万
  • 负责人：
    蒋蓁
  • 依托单位：
    上海大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2015
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2015-12-31

项目摘要

提高飞行器的可靠性和安全性是飞行器研究的重要关键技术。飞行器在飞行中会遇到各种故障和损伤，就需要飞行控制系统能够具有适应未知故障或损伤的能力。重构控制研究或称为可重构飞行控制研究能够在飞行器出现故障或损伤的情况下，通过改变控制系统，使飞行器仍能保证一定的飞行性能，对提高飞行器的安全可靠性、作战生存力和作战效能都具有重要意义。.本项目主要利用小型无人机（SUAV）或称为飞行机器人，研究并验证在机翼受到损伤的情况下，通过气动特性研究与分析，建立新的气动模态；在此基础上，通过智能化的自适应等多种控制方面的综合运用，构造新的飞行控制系统，以达到对飞行器新的稳定控制。在理论研究和仿真的同时，利用小型无人机进行飞行试验，验证理论方法的正确性,为实际应用打下良好基础，这是本项目的特色之一。本研究对提高飞行器的可靠性和安全性具有积极意义。

结项摘要

飞行安全是飞行器研究的重要目标。本项目是通过小型无人机（SUV）来研究飞行器在飞行过程中受到损伤，尤其是结构损伤（如机翼结构受到损伤）的情况下，如何对故障和损伤进行诊断。在诊断与隔离的基础上，通过气动特性分析等方法，建立新的气动模态，并通过智能化的自适应等多种控制方法，构建飞行器新的飞行控制系统，以达到飞行器新的稳定飞行的目标。. 本项目的研究，对于提高飞行器的可靠性和安全性具有积极的意义，通过对无人机的研究，可以降低研究的风险程度，并能对有人驾驶飞行器的故障诊断和飞控系统重构提供有意义的借鉴。

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（5）
专利数量（0）
一种非线性系统被控对象故障诊断方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄俊杰;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
一种基于分割法的无人机路径规划新方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    弹箭与制导学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    单提晓;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
基于FLUENT的机翼损伤小型无人机气动分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    工业控制计算机
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曾炳寿;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
一种执行机构故障诊断与隔离的方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    Journal of Applied Sciences
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Junjie Huang;Zhen Jiang
  • 通讯作者：
    Zhen Jiang
海空无人机的构型设计与气动水动分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    弹箭与制导学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邢文忠;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁

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其他文献

模块化重构机器人技术的现状与发展综述
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    机电工程
  • 影响因子：
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  • 作者：
    王兵;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
考虑特征误匹配的双目视觉里程计
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
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  • 作者：
    李琦;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
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  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    计算机工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吕甜甜;王心醉;俞乾;于涌;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    饶进军;高同跃;龚振邦;蒋蓁
  • 通讯作者：
    蒋蓁
基于CC3200的无线运动传感器节点研制及功耗优化
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邓淇尹;于涌;李亮;赵晓东;刘永峰;蒋蓁;王守岩
  • 通讯作者：
    王守岩

其他文献

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蒋蓁的其他基金

变姿飞行机器人变姿机理及控制研究
  • 批准号：
    60675053
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    26.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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