光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60774102
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    30.0万
  • 负责人：
    屠大维
  • 依托单位：
    上海大学
  • 学科分类：
    F03.自动化
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2010-12-31

项目摘要

研究光流与主动光照行为之间的关系,初步探索其在汽车自适应前照系统中应用的可能性。从夜间驾驶员视场内获取与驾驶员视野范围基本一致的前方视野视频图像序列。它包含有车辆相对环境的三维运动信息、行车环境变化信息、环境光场动态分布信息、移动目标信息等。针对具体对象和行为性质，提出对视频图像一维滤波、区域特征分割等光流场计算分析方法，能有效求解光流约束方程，并保证了计算速度和特征信息提取精度。再通过构建和配置合适的投射光源、系统标定试验等手段，建立光流特征与光照行为模型。使车辆前照系统主动适应夜间行车环境的变化，有效减少眩光和盲区，提高夜间驾驶的安全性。研究成果可进一步推广到黑暗环境遥操作机器人、深海机器人、隧道救援机器人、月球车等机器视觉及人-机-环境系统，一方面更有效地获取机器人相对环境的三维运动、环境变化等视觉信息；另一方面，控制投射光照的发生，使之自动适应应用场合照明的需要。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（15）
专著数量（2）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（7）
专利数量（3）
机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    应用科学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张翼成;屠大维;赵其杰;王梅
  • 通讯作者：
    王梅
基于图像金字塔光流分析的夜间迎面车辆特征检测
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报(增刊II)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周许超;屠大维;陈勇;赵其杰
  • 通讯作者：
    赵其杰
基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周许超;屠大维;陈勇;赵其杰;张翼成
  • 通讯作者：
    张翼成
基于SIFT特征匹配和差分相乘融合的运动目标检测
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    光学精密工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王梅;屠大维;周许超
  • 通讯作者：
    周许超
基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    安徽工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈勇;屠大维;周许超, 赵其杰
  • 通讯作者：
    周许超, 赵其杰

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  • 通讯作者：
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  • 作者：
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其他文献

基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    电子学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    江济良;屠大维;许烁;赵其杰
  • 通讯作者：
    赵其杰
气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许烁;罗哲;纪赜;屠大维
  • 通讯作者：
    屠大维
形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李云雷;张曦;屠大维
  • 通讯作者：
    屠大维
气垫式越野机器人土壤参数分步识别
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许烁;孙成恺;屠大维
  • 通讯作者：
    屠大维
基于健壮中国剩余定理的频率选择准则及其在相位解包裹中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    中国激光
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张旭;朱利民;屠大维;樊玲玲
  • 通讯作者：
    樊玲玲

其他文献

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面向水下机器人应用的主动光场调控水下立体视觉成像研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    57 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向水下机器人应用的主动光场调控水下立体视觉成像研究
  • 批准号：
    62176149
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    57.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
同步扫描光场成像术及水下三维视觉传感应用
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  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
智能机器人视觉传感集成体系
  • 批准号：
    69905002
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    14.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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