基于内嵌式形状记忆合金电机的拟人柔性机械手研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50507007
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    27.0万
  • 负责人：
    杨凯
  • 依托单位：
    华中科技大学
  • 学科分类：
    E0702.超导与电工材料
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

基于内嵌式形状记忆合金电机的拟人柔性机械手，突破传动机械手驱动模式，由可三维运行、功能材料驱动、内置微传感元的紧凑型内嵌式形状记忆合金电机作为指节，通过多指节与手掌有机组合而成。该机械手具有输出重量比高、可直接低压驱动、结构紧凑、控制简便、动作柔顺等独特优点，拟人化程度更高且具有微型化前景，在微型医疗设备、自动化仪器仪表、精密柔性伺服系统等领域有明显竞争力。在较好研究基础上，本项目拟研制拟人柔性机械手样机；研究手指内部温度、应力、应变的分布和变化规律；建立机械手运动学、动力学方程并评价其动态性能；设计机械手操作、轨迹、运动规划算法，选取适宜反馈量，探讨协调控制策略，实施机械手位姿控制和力控制；最终构建精密控制与柔性传动功能兼备的拟人柔性机械手演示实验系统，奠定应用基础。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（17）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（0）
Nonlinear model accounting for minor hysteresis of embedded SMA actuators
考虑嵌入式 SMA 执行器微小滞后的非线性模型
  • DOI：
    10.1007/s11460-007-0045-4
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
    Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
组合式形状记忆合金驱动器的轨迹规划与实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    杨凯 辜承林, 组合式形状记忆合金驱动器的轨迹规划与实现, 华中科技大学学报.35(10).91-94, 2007 (EI 080311033221)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Research on novel shape memory alloy multi-fingered humanoid hand
新型形状记忆合金多指人形手的研究
  • DOI：
    10.1243/09544062jmes527
  • 发表时间：
    2007-09
  • 期刊：
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
平面弯曲内嵌式SMA电机的位置控制系统研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    杨凯 辜承林 严新荣, 平面弯曲内嵌式SMA电机的位置控制系统研究, 中国电机工程学报. 27(9). 83-86, 2007 (EI 072210627587)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统.
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    杨凯 辜承林, 基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统, 华中科技大学学报. 35(6). 64-66, 2007 ( EI 073110726306)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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  • 通讯作者：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    黄勇奇

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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