神经网络逆系统控制理论及其应用研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60174004
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    17.0万
  • 负责人：
    戴先中
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2004
  • 批准年份：
    2001
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2002-01-01 至2004-12-31

项目摘要

从拓宽逆系统概念（提出广义逆与神经网络广义逆控制）、扩展神经网络逆结构、研究神经网络逆的在线调整等多方面着手，研究解决由申请者原创的神经网络alpha阶逆系统方法在τ弥蟹⑾值奈侍猓徊椒⒄雇晟贫嗍淙攵嗍涑隽窍咝韵低车纳窬缒嫦低晨刂评砺郏⒀≡窕贗nternet的多自由度机器人抓取物体的遥操作完成应用试验，取得更大的成

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    韩建达
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国电机工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张凯锋;戴先中
  • 通讯作者：
    戴先中
新型访问域部分重叠的多旅行商问题的GA求解
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    中南大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙启瑞;李俊;丁健;戴先中
  • 通讯作者：
    戴先中
基于结构化模型的电力系统元件非线性分散控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国电机工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴先中;张凯锋;臧强
  • 通讯作者：
    臧强
A visual navigation method using a hand-drawn-route-map in dynamic environments
动态环境下使用手绘路线图的视觉导航方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Jiqiren/Robot
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴先中;吴雪建;朱博;李新德
  • 通讯作者：
    李新德

其他文献

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AI项目思路

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戴先中的其他基金

面向人机混合生产线的机器人行为机制与安全问题研究
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  • 项目类别：
    专项基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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