奇异位形工作的多杆锁机构尺度综合与公差设计理论及应用
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:50875210
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:33.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0501.机器人与机构学
- 结题年份:2011
- 批准年份:2008
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2009-01-01 至2011-12-31
- 项目参与者:袁茹; 谷文韬; 范叶森; 杨振; 刘海霞;
- 关键词:
项目摘要
连杆机构在奇异位形时的运动自锁性与不确定性使现有的运动综合理论与方法不适用于多杆锁机构的设计。由于设计理论的不足,致使飞行器舱门多杆锁机构发生意外开锁或无法锁合等事故时有发生,对飞行安全和任务完成造成极大威胁。本项目基于奇异位形工作的多杆锁机构位形保持性和运动可控性要求,建立多杆锁机构性能分析、尺度综合与公差设计的理论体系。将锁紧度和开锁力作为奇异位形工作的多杆锁机构的位形保持性和运动可控性的性能评价指标,建立锁紧度和开锁力的计算方法;将制造误差、铰链间隙等视为随机变量,研究锁紧度和开锁力随锁合次数的衰变规律;建立基于锁紧度和开锁力等要求的多杆锁机构尺度综合和公差设计方法,确定出构件几何尺寸、固定铰链位置、锁止状态时机构位形,以及构件公差和铰链初始间隙等。将研究成果用于某大型运输机后货舱门多杆锁机构的尺度综合与公差设计,并基于原理样机进行锁紧度和开锁力的实验研究,以证实理论研究的正确性。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(3)
专利数量(2)
轴对称推力矢量喷管驱动机构的多目标优化设计研究
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机械科学与技术
- 影响因子:--
- 作者:王贝;袁茹;王三民
- 通讯作者:王三民
平面多自由度机构奇异位形分析新方法与仿真验证
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机械科学与技术
- 影响因子:--
- 作者:袁茹;马刚;王三民
- 通讯作者:王三民
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- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:振动与冲击
- 影响因子:--
- 作者:隋立起;郑钰琪;王三民
- 通讯作者:王三民
某型汽车起重机吊臂的有限元分析及试验验证
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机械设计
- 影响因子:--
- 作者:王三民;韦仕富
- 通讯作者:韦仕富
速度瞬心解析法及其在平面级机构奇异性分析中的应用研究
- DOI:--
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- 期刊:.西北工业大学学报
- 影响因子:--
- 作者:王三民;马刚
- 通讯作者:马刚
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- DOI:--
- 发表时间:--
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- DOI:--
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- 作者:王三民
- 通讯作者:王三民
其他文献
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