不确定非线性动态系统的稳定自适应模糊控制

研究不确定非线性动态系统的稳定自适应模糊控制问题。基于自适应控制和滑模控制原理，并利用模糊系统的逼近能力，提出稳定自适应模糊控制器的系统设计和分析方法。把模糊逻辑与滑模控制融合进行理论研究，发展基于模型和分析方法的现代模糊控制理论，将拓展非线性控制研究的广度和深度，提供一种有效的控制途径，具有重要的理论意义和实用价值。