传感器网络环境中移动机器人动态特征与可重构控制框架

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60475031
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    李文锋
  • 依托单位：
    武汉理工大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

分布传感器网络和移动机器人结合，在军事、气象、交通、物流、救险等行业有广泛的应用前景。传感器网络可以大大提高移动机器人的感知范围、能力和精度，同时也使机器人具有更多的异构性和动态性，如信息暂失、结构变化、资源冲突等，从而增加了其行为的动态不确定性，给机器人控制与协调提出了新的要求与挑战。本研究将传感器网络看成机器人的一种传感资源，着眼于机器人本身的控制体系结构研究。在分析其资源结构、动态特性和控制需求的基础上，从资源管理、通讯和控制角度研究机器人的可动态重构控制框架。提出了基于组件的开发模式。通过对系统资源的管理和侦测，智能寻求资源匹配，建立通讯联系，消解资源冲突，提高控制的鲁棒性。基于该控制框架，用户可以不必了解硬件、网络结构和通讯机制等细节，而关注应用服务开发和相应的协作与控制策略。构建的智能移动机器人系统可以面向复杂任务和动态环境，通过和传感器网络间的自适应通讯，动态调度资源。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（27）
专著数量（3）
科研奖励数量（3）
会议论文数量（21）
专利数量（0）
基于Player/Stage仿真机器人的绘
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    微计算机信息，ISSN 1008-0570 ,2008,10
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭世龙*;李文锋;李波
  • 通讯作者：
    李波
基于OMNeT++的Leach协议的仿真研
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    交通与计算机，Vol.25（总第134期），125-128，2007，1
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    操敏*;李文锋;袁斌
  • 通讯作者：
    袁斌
基于无线网络的嵌入式机器人控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    微计算机信息，ISSN 1008-0570 ,2008,8
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于地面特征识别的室内机器人视
  • DOI：
    10.1002/jcp.28954
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科技论文在线, 2005
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杜娟*;李文锋
  • 通讯作者：
    李文锋
RFID 的识别率与反碰撞探讨
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    工业控制计算机,2007, Vol. 20, No. 4,1-2
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王中云*;李文锋
  • 通讯作者：
    李文锋

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其他文献

英国“8·9”大停电事故分析及对中国电网的启示
  • DOI：
    10.1016/j.agee.2019.03.006
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    中国电机工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙华东;许涛;郭强;李亚楼;林伟芳;易俊;李文锋
  • 通讯作者：
    李文锋
基于改进遗传算法的智能仓储多移动机器人协同调度
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    范媛;李文锋;贺利军
  • 通讯作者：
    贺利军
基于局域世界的无线传感器网络分簇演化模型
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    通信学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    符修文;李文锋
  • 通讯作者：
    李文锋
Toll样受体4与气道慢性炎症性疾病
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    国际呼吸杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周向东;李文锋
  • 通讯作者：
    李文锋
The Correlation between Serological Dynamic Evolution and the Severity of Coronavirus Disease 2019/ 新型冠状病毒肺炎患者血清学动态演变与病情的关系分析
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2024-09-14
  • 期刊：
    Journal of Thrombosis and Haemostasis
  • 影响因子：
    10.4
  • 作者：
    占婷婷;郑海鹏;麦玉珍;李文锋;卓友光
  • 通讯作者：
    卓友光

其他文献

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多式联运港口的移动装备分布柔性生产多目标智能调度研究
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    面上项目

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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