竞争型机器人遥操作机理的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60575048
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    刘景泰
  • 依托单位：
    南开大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

结合现今机器人遥操作系统研究的发展趋势，在首次提出面向竞争型机器人遥操作的概念和相应的对抗度和竞争度概念的基础上，结合已有协作型机器人遥操作系统的研究成果，根据各种多操作者多机器人遥操作系统的特点进行分类研究，通过这种系统化和定量化的研究，使得竞争型机器人遥操作的研究对象更加明确，研究目标更加精准。这样不仅突出竞争型机器人遥操作系统的特点，进而推动该领域的研究，而且能够丰富多操作者多机器人遥操作系统的研究内容，以期逐步形成一套针对整个多操作者多机器人遥操作系统的比较完整的理论体系。并解决诸如竞争型机器人遥操作系统的评测体系、有一定通用性的面向竞争型机器人遥操作的实验平台建设等关键问题，引入智慧空间以及混杂系统等技术提升遥操作系统的作业能力，以适应不同竞争型遥操作作业的要求。本课题的成果也可以为我国远程服务机器人的应用和军事机器人的发展提供一定的借鉴作用。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（9）
专利数量（0）
基于GO7007SB 的IP- camera 硬件设计与实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化与仪表，2007年04期
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
面向精准灌溉的传感器网络的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报，2006年6月.27(6z1):294-296
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于Web 的智能展示服务系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化与仪表，2007年03期
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
交互式视觉传感器网络的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报，2007年8月.28(8z2):31-34
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化与仪表，2008年03期
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    尹伟;孙雷;王萌;刘景泰
  • 通讯作者：
    刘景泰
An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator
七自由度空间机械臂的解析最优逆运动学解
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王英石;孙雷;严文彬;刘景泰
  • 通讯作者：
    刘景泰
踝关节外骨骼助行式对人体下肢肌肉激活与协调模式的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    生物医学工程学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王伟;丁建全;汪毅;刘艺程;张娟娟;刘景泰
  • 通讯作者：
    刘景泰
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.2016.0513
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
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  • 作者：
    王萌;孙雷;尹伟;董帅;刘景泰
  • 通讯作者：
    刘景泰
面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法
  • DOI：
    10.16383/j.aas.2017.c160337
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王萌;孙雷;尹伟;董帅;刘景泰
  • 通讯作者：
    刘景泰

其他文献

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面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务
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相似国自然基金

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  • 批准号：
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相似海外基金

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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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