大尺度亚微弧度级精密复合驱动与传动的基础研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    51135009
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    290.0万
  • 负责人：
    范大鹏
  • 依托单位：
    中国人民解放军国防科技大学
  • 学科分类：
    E0502.传动与驱动
  • 结题年份：
    2016
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2016-12-31

项目摘要

本项目以卫星高分辨率对地观测和空间光通信装备中的精密传动基础部件为研究对象，针对制约其实现大尺度回转、高精密、高动态、多自由度等传动性能的共性技术难题，以刚性/柔顺、柔索/柔顺、分布柔顺三种精密传动新方式为基础，围绕精密复合驱动与传动的动力学行为与多尺度控制这一科学问题，对新型精密驱动传动的机构设计、力与位移特性、动力学分析、负载动态匹配、全局耦合模型、机电集成优化、多尺度与高精度控制等问题开展研究，形成三种大尺度亚微弧度级的（角运动范围不小于30 ，约 μrad，精度优于1μrad）精密复合驱动与传动原型样机。为我国航天装备以及超精密机床、IC制造、纳米制造装备中同类精密复合驱动与传动部件的多样化设计提供基础理论和关键技术支撑。

结项摘要

本课题以军民用高端光电装备对精密回转传动基础部件的应用需求为牵引，针对制约其实现大尺度回转、高精密、高动态、多自由度等传动性能的共性技术难题，以刚性/柔顺、柔索/柔顺、分布柔顺、粘滑驱动等四种精密传动新方式为主线，围绕精密复合驱动与传动的动力学行为与多尺度控制这一科学问题，对新型传动方式的机构构型设计、运动学和动力学特性、负载动态匹配、全局机电耦合模型、集成优化设计、高精度控制等问题开展了研究，较系统地掌握了四种精密传动方式的力、位移变换特性，以及内部结构与外部控制特性的相互作用机制。建立了不同类型精密驱动传动特性的理论分析和设计方法。研制了角运动范围不小于±15°，精度优于1μrad的精密驱动传动原型样机。为我国军民用高端光电装备，以及超精密机床、IC 制造、纳米制造装备中同类精密驱动传动部件的多样化设计提供了基础理论和关键技术支撑。

项目成果

期刊论文数量（27）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（1）
Transmission capability of precise cable drive including bending rigidity
精确电缆驱动的传输能力，包括弯曲刚度
  • DOI：
    10.1016/j.mechmachtheory.2015.07.004
  • 发表时间：
    2015-12
  • 期刊：
    Mechanism and Machine Theory
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Ya-fei Lu;Da-peng Fan;Hua Liu;Mo Hei
  • 通讯作者：
    Mo Hei
Molecular dynamics study on the mechanism of AFM-based nanoscratching process with water-layer lubrication
基于AFM的水层润滑纳米划痕过程机理的分子动力学研究
  • DOI：
    10.1016/j.apsusc.2015.03.177
  • 发表时间：
    2015-08
  • 期刊：
    Applied Surface Science
  • 影响因子：
    6.7
  • 作者：
    Jiaqi Ren;Jingsheng Zhao;Zeguang Dong;Pinkuan Liu
  • 通讯作者：
    Pinkuan Liu
On the analysis of aerostatic thrust bearings with the differential quadrature method
气体静压推力轴承的微分求积法分析
  • DOI：
    10.1177/1350650113502329
  • 发表时间：
    2014-02
  • 期刊：
    Journal of Engineering Tribology
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Dong Z G;Ding Y;Liu P K
  • 通讯作者：
    Liu P K
Model-based design method of two-axis four-actuator fast steering mirror system
基于模型的两轴四驱动器快速转向镜系统设计方法
  • DOI：
    10.1007/s11771-015-2505-y
  • 发表时间：
    2015-01
  • 期刊：
    Journal of Central South University
  • 影响因子：
    4.4
  • 作者：
    He Mo;Fan Dapeng
  • 通讯作者：
    Fan Dapeng
旋转双棱镜光束指向解析解
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    光学精密工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黑沫;熊飞湍;李凯;范大鹏
  • 通讯作者：
    范大鹏

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其他文献

Improved Angular Velocity Estimation Using MEMS Sensors with Applications in Miniature Inertially Stabilized Platforms
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
    张智永
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    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    光电工程
  • 影响因子：
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  • 作者：
    范大鹏;张文博;朱华征;马东玺
  • 通讯作者：
    马东玺
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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