完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60873131
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    34.0万
  • 负责人：
    谢叻
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    F0209.计算机图形学与虚拟现实
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

完全胸腔镜下微创心脏手术与机器人心脏手术相比较有其较明显优势，胸壁3孔全胸腔镜下能够完成各类型室间隔缺损修补术、各类型及有合并症的房间隔缺损修补术。完全胸腔镜心脏外科是一项全新的技术，它基于同时又高于传统的开胸心脏手术，具有新的技术难点和更高的技术要求。为完善和推广我国医务工作者摸索出的这项难度大的新手术方法，使其发扬光大，本项目拟对完全胸腔镜下的虚拟心脏手术的力觉反馈关键和难点问题进行研究，抽象出全胸腔镜下心脏手术关键难点的手术操作，采集和获取关键操作的力觉信息，研究完全胸腔镜下心脏手术力觉和运动觉反馈机制，并且研发具有力反馈的虚拟手术器械验证和实现力觉和运动觉反馈，建立具有视觉、听觉、运动感、力觉感的多感知的完全胸腔镜下虚拟手术环境。大大减少医生培训时间、费用以及实习手术风险，加快我国在完全胸腔镜下心脏外科的发展，为医学教育、临床医学手术培训、手术预演服务，具有广阔的发展和应用前景。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（11）
华东六省一市颅脑创伤合并颅面损伤住院患者调查
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中华神经外科疾病研究杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汪业汉;傅先明;刘伟国;滕良珠;吕世亭;胡锦;姚海军;奚才华;傅震;吴巧娇;石松生;洪涛;徐庚生;谢叻;付朝伟;惠国桢;杨卫忠;刘永;周良辅
  • 通讯作者：
    周良辅
股骨远端骨折复位虚拟手术的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    庄小龙;赵志球;谢叻;王丹;裴国献
  • 通讯作者：
    裴国献
虚拟微创心脏手术中力觉信息的采集
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国组织工程研究与临床康复
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赖芸;马浩博;谢叻;申玉翠
  • 通讯作者：
    申玉翠
虚拟手术力反馈装置反馈力内模控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡陟;武博;蒋峻;蔡萍;谢叻
  • 通讯作者：
    谢叻
A novel computer-assisted drill guide template for placement of C2 laminar screws
一种用于放置 C2 层状螺钉的新型计算机辅助钻孔引导模板
  • DOI：
    10.1007/s00586-009-1051-4
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    European Spine Journal
  • 影响因子：
    2.8
  • 作者：
    Zhang; Yuan Z.;Xie; Le;Guo; Hai;Lu; Sheng;Li; Dong P.;Xu; Yong Q.
  • 通讯作者：
    Yong Q.

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其他文献

科学数据可视化的区域生成和填充
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李敏;谢叻;吴巧教
  • 通讯作者：
    吴巧教
虚拟现实场景中立体视差生成算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    《计算机仿真》2005，Vol.22, No.12,Dec.185-190.
  • 影响因子：
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  • 作者：
    周印;谢叻
  • 通讯作者：
    谢叻
组合曲面有限元网格划分
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    上海交通大学学报，2006.5，Vol.40,No.5:810-813 (EI收录)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    谢叻;吴巧教;李敏
  • 通讯作者：
    李敏
数字风洞中的虚拟现实技术
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    模具技术，2006,No.3:16-19.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴巧教;谢叻;李敏
  • 通讯作者：
    李敏
基于半导体制冷的动态不规则物理
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    制冷，2007.3,Vol.26.No.1:1-5
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    肖波;谢叻;张燕;李国杰
  • 通讯作者：
    李国杰

其他文献

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谢叻的其他基金

动态环境下狭窄腔道手术机器人感知与控制
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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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