面向磨机衬板换装的液压重载机械臂高性能非线性控制方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    55万
  • 负责人：
    邓文翔
  • 依托单位：
    南京理工大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2022
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2022至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

Continuous Integral Robust Control of Electro-Hydraulic Systems With Modeling Uncertainties
具有建模不确定性的电液系统的连续积分鲁棒控制
  • DOI：
    10.1109/access.2018.2866270
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    马吴宁;邓文翔;姚建勇
  • 通讯作者：
    姚建勇
Asymptotic adaptive tracking control and application to mechatronic systems
渐近自适应跟踪控制及其在机电系统中的应用
  • DOI：
    10.1016/j.jfranklin.2021.05.032
  • 发表时间：
    2021-06
  • 期刊：
    Journal of the Franklin Institute
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨晓伟;邓文翔;姚建勇;梁相龙
  • 通讯作者：
    梁相龙
机电伺服系统鲁棒自适应重复控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    上海交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邓文翔;马吴宁;姚建勇
  • 通讯作者：
    姚建勇
Adaptive Control of Input Delayed Uncertain Nonlinear Systems With Time-Varying Output Constraints
具有时变输出约束的输入延迟不确定非线性系统的自适应控制
  • DOI：
    10.1109/access.2017.2730222
  • 发表时间：
    2017-07
  • 期刊：
    Ieee Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    邓文翔;姚建勇;马大为
  • 通讯作者：
    马大为
Output feedback control of integrator systems with disturbance and input saturation
具有扰动和输入饱和的积分系统的输出反馈控制
  • DOI：
    10.1016/j.jfranklin.2020.07.013
  • 发表时间：
    2020-09
  • 期刊：
    Journal of the Franklin Institute
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    米轶泽;姚建勇;邓文翔;谢宜含
  • 通讯作者：
    谢宜含

其他文献

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邓文翔的其他基金

具有输入非线性与物理约束的多自由度液压重载机械臂关键伺服控制方法研究
  • 批准号：
    51905271
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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