复杂受限环境下的机械臂运动规划及高精度抗扰跟踪控制研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62373127
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万
  • 负责人：
    刘健行
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
    F.信息科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

T-S Fuzzy-Model-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage Source Converters Using Adaptive Sliding Mode Technique
采用自适应滑模技术的基于 T-S 模糊模型的三相 AC/DC 电压源换流器控制
  • DOI：
    10.1049/iet-cta.2016.0689
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    IET Control Theory and Applications
  • 影响因子：
    2.6
  • 作者：
    刘健行;Yabin Gao;Wensheng Luo;Ligang Wu
  • 通讯作者：
    Ligang Wu
Nonlinear Control of Variable Speed Wind Turbines via Fuzzy Techniques
通过模糊技术对变速风力发电机进行非线性控制
  • DOI：
    10.1109/access.2016.2599542
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    刘健行;Yabin Gao;Sijia Geng;Ligang Wu
  • 通讯作者：
    Ligang Wu
Robust Model-based FaultDiagnosis for PEM Fuel Cell Air-Feed System
基于鲁棒模型的质子交换膜燃料电池供气系统故障诊断
  • DOI：
    10.1109/tie.2016.2535118
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    IEEE Transansactions on Industrial Electronics
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘健行;Wensheng Luo;Xiaozhan Yang;Ligang Wu
  • 通讯作者：
    Ligang Wu
Approximate Back-Stepping Fault-Tolerant Control of the Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicles
柔性吸气式高超声速飞行器的近似反步容错控制
  • DOI：
    10.1109/tmech.2015.2507186
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Hao An;刘健行;Changhong Wang;Ligang Wu
  • 通讯作者：
    Ligang Wu
Nonlinear observer design for PEM fuel cell power systems via second order sliding mode technique
基于二阶滑模技术的质子交换膜燃料电池电力系统非线性观测器设计
  • DOI：
    10.1016/j.neucom.2015.06.004
  • 发表时间：
    2015-11
  • 期刊：
    Neurocomputing
  • 影响因子：
    6
  • 作者：
    刘健行;Weiyang Lin;Fuad Alsaaadi;Tasawar Hayat
  • 通讯作者：
    Tasawar Hayat

其他文献

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刘健行的其他基金

非连续控制理论及应用
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
    120 万元
  • 项目类别：
    优秀青年科学基金项目
基于多信源无线传感器网络的深季节冻土区高铁路基信息协同获取机制和安全预警技术
  • 批准号：
    41772377
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    60.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
燃料电池混合动力系统的能量管理优化策略及其解耦控制方法研究
  • 批准号：
    61503099
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    21.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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