绳系控制系统非线性动力学:理论和实验研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:10372039
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:30.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0702.非线性振动及其控制
- 结题年份:2006
- 批准年份:2003
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2004-01-01 至2006-12-31
- 项目参与者:翁建生; 韩维; 王怀磊; 王立峰; 杨梅; 刘娟;
- 关键词:
项目摘要
绳索属于连续体、具有本质非线性,在航空航天、电力与通信、土木工程等领域得到了广泛应用,研究绳系体系统非线性动力学现象并实施有效控制具有重要理论和实际意义。本项目研究一类具有较大运动范围的绳系体非线性动力学及其运动/振动控制,建立能够考核其典型动力学与控制效果的实验研究平台。主要内容包括:建立非惯性场中精细化绳系体力学模型,研究无限维/高维非线性动力学问题;基于ER/MR进行控制器设计、参数识别、控制器配置及综合系统典型非线性运动/振动研究;研究适于典型运动/振动的控制方法和控制策略;研究不同层次模型之间的响应控制差异,为绳系控制系统的工程化建模和设计提供理论基础。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(7)
专利数量(0)
绳索系统建模、动力学与控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:力学进展, 35(3):304-313, 2004
- 影响因子:--
- 作者:金栋平;文浩;胡海岩
- 通讯作者:胡海岩
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- 通讯作者:金栋平
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- DOI:--
- 发表时间:--
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- 通讯作者:金栋平
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- 影响因子:--
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- 通讯作者:文浩
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