面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究

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其他文献

转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较
  • DOI：
    10.15934/j.cnki.micromotors.2020.02.006
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    微电机
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙贤备;陈进华;魏梦飞;张驰;杨桂林
  • 通讯作者：
    杨桂林
利用YAG激光去除线缆屏蔽材料
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    光学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈添禹;王明娣;杨桂林;刘凯;施克明
  • 通讯作者：
    施克明
克拉通盆地构造转折区中-新生界构造特征及其控藏意义———以鄂尔多斯盆地西南部镇泾地区延长组为例
  • DOI：
    10.18654/1000-0569/2020.11.18
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    岩石学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张园园;任战利;何发岐;崔军平;杨桂林;王琨;吉园园
  • 通讯作者：
    吉园园
RG113线缆绝缘外皮激光剥离方法的研究
  • DOI：
    10.14128/j.cnki.al.20173705.865
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    应用激光
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘凯;杨桂林;王明娣;陈添禹;施克明
  • 通讯作者：
    施克明
面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    组合机床与自动化 加工技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    熊次远;杨桂林;刘立涛;冯 凯;陈庆盈;张国龙
  • 通讯作者：
    张国龙

其他文献

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杨桂林的其他基金

基于几何约束和力感知的协作机器人自标定方法研究
  • 批准号：
    U22A20177
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    257.00 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究
  • 批准号：
    U1509202
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    200.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
模块化绳驱动变刚度机器人臂关键技术研究
  • 批准号：
    51475448
  • 批准年份：
    2014
  • 资助金额：
    85.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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