大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50575192
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万
  • 负责人：
    赵永生
  • 依托单位：
    燕山大学
  • 学科分类：
    E0511.机械测试理论与技术
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

以本课题组提出的基于斯图尔特平台结构的新型六维力传感器- - 整体预紧平台式六维力传感器为研究对象，拟深入研究传感器所测量的外力与7个弹性应变检测构件（包括中间的预紧支路）的受力（应变）之间的映射关系，研究其性能指标（静态和动态），分析设计六维力传感器中间预紧支路结构，研究预紧力对传感器性能指标的影响，研究传感器在超静定状态下的整体标定方案，解决由于其超静定受力问题而带来的标定难题，研制大量程、大测力板六维力传感器的样机，开发传感器的信号采集和处理系统，进行数值仿真和实验研究等。为设计制造具有自主知识产权、结构简单、动刚度高、灵敏度高、精度高、经济性好等优点的大量程、大测力板六维力传感器奠定理论与实验基础。. 本项目对于我国力传感与检测技术领域的发展具有一定的科学意义和应用价值。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（4）
专利数量（0）
新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    光学精密工程, 16(7):1258-1265, 2008
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Preload analysis of a pre-stressed Stewart platform based force/torque sensor.
基于预应力 Stewart 平台的力/扭矩传感器的预载分析。
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械设计与研究.24(专刊): 317-319，2008
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms
基于遗传算法的超静态Stewart平台力/扭矩传感器的优化设计
  • DOI：
    10.1016/j.mechatronics.2008.08.002
  • 发表时间：
    2009-03-01
  • 期刊：
    MECHATRONICS
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    Hou, Yulei;Zeng, Daxing;Zhao, Yongsheng
  • 通讯作者：
    Zhao, Yongsheng
Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报, (已录用) , 2008
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报. (已录用), 2008
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许允斗;徐郑和;杨帆;赵云;梅有恩;周玉林;姚建涛;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    韩博;韩媛媛;许允斗;姚建涛;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生
张力腿浮式风机筋腱失效模式下瞬态响应分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    浙江大学学报(工学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴浩宇;赵永生;何炎平;毛文刚;阳杰;谷孝利;黄超
  • 通讯作者：
    黄超
四面体式折展机械臂设计与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    农业机械学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生
复杂环境下地面合成电场测量系统的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    电网技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    严守道;袁海文;陆家榆;崔勇;赵录兴;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

赵永生的其他基金

对称式大口径高精度构架折展天线机构创新设计与展开动力学特性研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目
被动输入过约束空间多环耦合构架式航天可展天线机构关键技术研究
  • 批准号：
    51675458
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究
  • 批准号：
    51275439
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究
  • 批准号：
    50975245
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    35.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码