精子泳动机制及其在微机电系统驱动中的应用研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:50377022
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:23.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0703.电机及其系统
- 结题年份:2006
- 批准年份:2003
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2004-01-01 至2006-12-31
- 项目参与者:张国贤; 邵定国; 江建中; 许京荆; 陶征; 贾磊; 王云平;
- 关键词:
项目摘要
本研究受到精子利用其鞭毛尾部的快速旋转摆动向前推进的启发,提出一种新型的直线微驱动器原理和实验样机。这种微驱动器可以期待有如下应用:人体血管、消化道等内的医学检查和定点给药,细小复杂工业管道的检查与修复,军用、警用和科研用探测微机器人,生命科学研究中的微操作机器人等。以该驱动器为动子制成超细型微直线电机,则可以应用于微型航空航天器、精密军事武器装备、光通信网络、超精密加工、内镜诊疗微机械手等微机电系统的驱动和控制。本研究着力解决以下应用基础问题:用电驱动实现的仿精子泳动的驱动机理及相应的设计关键问题,微型摆动型换能器件的研究及能量供给问题,驱动与控制系统研究,稳定性、可靠性和提高输出推力的研究。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(9)
专利数量(0)
微小对象物模态实验的可视化方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:实验仪器与方法
- 影响因子:--
- 作者:李朝东;姚华
- 通讯作者:姚华
细长体鱼类行波运动的流固耦合分
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机械工程师,2006年第4期,pp.52-54, 2006.4.
- 影响因子:--
- 作者:张志伟;李朝东;许京荆*
- 通讯作者:许京荆*
自激励驱动的自走型直线超声电机
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:微特电机, 34(2), pp.18-19,42,2006.2.
- 影响因子:--
- 作者:姚华*;李朝东
- 通讯作者:李朝东
铰接体管道机器人的建模及理论计
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:振动测试与诊断,26(2), pp.112-116,2006.6.
- 影响因子:--
- 作者:王朝元;李朝东*
- 通讯作者:李朝东*
微型管道机器人及其电驱动技术
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:微特电机, 33(4), pp.36-38,2005.4.
- 影响因子:--
- 作者:汤婷洁;李朝东*
- 通讯作者:李朝东*
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其他文献
碰撞过程中存在的颤振粘滑驱动
- DOI:--
- 发表时间:2019
- 期刊:工业控制计算机
- 影响因子:--
- 作者:方建程;李朝东;邢万成;朱伟东
- 通讯作者:朱伟东
双翼形直线超声波电动机
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:微特电机
- 影响因子:--
- 作者:张健滔;李朝东
- 通讯作者:李朝东
单相p型电机驱动机理及其结构设计
- DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2016.09.006
- 发表时间:2016
- 期刊:微电机
- 影响因子:--
- 作者:李斯;李朝东
- 通讯作者:李朝东
一种基于直线往复冲击运动的新型旋转电机
- DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.5.005
- 发表时间:2019
- 期刊:计量与测试技术
- 影响因子:--
- 作者:朱伟东;李朝东
- 通讯作者:李朝东
三棱柱形直线超声电机
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:中国电机工程学报
- 影响因子:--
- 作者:张健滔;李朝东
- 通讯作者:李朝东
其他文献
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