航天器软对接机电伺服式对接机构的计算机辅助分析

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59575044
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    10.0万
  • 负责人：
    吴洪涛
  • 依托单位：
    南京航空航天大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    1998
  • 批准年份：
    1995
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1996-01-01 至1998-12-31

项目摘要

本课题提出了航天器异体同构周边式“对接机构的总体方案，可保证航天飞行器对接的通用性，研究了实现对接过程的较对接机理；完成了对接过程预捕获可能成功的接能区分析，提出了航天器与空间站数控式对接机构的基本原理和数学模型，可适用于多种对接对构方案。运用率几何等现代数学分析工具，解决了对接过程中的“奇点”、“刚性”和“耗散”问题，应用并发展了机械多体系统的计算机辅助分析方法，以及所提出的对接基本原理和数学模型，设计了航天器与空间站数控式对接机构的通用数值分析软件具有灵活，方便的特点。进一步开展了半物理仿真的原理性实验研究，研究在Adept-3机器人上完成，所提出的阻抗力学习控制为实现航天器软对接提供了技术支持和储备。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
航天器与空间站数控对接机构原理与技术研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    江苏省国防技术办公室主持鉴定
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱剑英;吴洪涛等
  • 通讯作者：
    吴洪涛等
航空航天器软对接技术基础研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国航空工业总公司科技进步二等奖
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱剑英;吴洪涛等
  • 通讯作者：
    吴洪涛等
机械多体系统计算机辅助分析的理论方法及其应用研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    江苏机械制造与自动化
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴洪涛 刘又午等
  • 通讯作者：
    吴洪涛 刘又午等
面向位控机器人的力／位混合控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    乔兵 吴洪涛等
  • 通讯作者：
    乔兵 吴洪涛等
Stewart机床运动学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李桥梁 吴洪涛
  • 通讯作者：
    李桥梁 吴洪涛

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其他文献

Multivariate Constrained GNSS Real-time Full Attitude Determination Based on Attitude Domain Search
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  • 发表时间：
    2018-12
  • 期刊：
    Journal of Navigation
  • 影响因子：
    2.4
  • 作者：
    吴洪涛;赵修斌;庞春雷;张良;冯波
  • 通讯作者：
    冯波
仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动
  • DOI：
    10.16356/j.1005-2615.2016.01.017
  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    吴洪涛
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    白涛
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    公路工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张子龙;姜谙男;吴洪涛;焦明伟
  • 通讯作者：
    焦明伟
多电极阵列微流控芯片内细胞介电泳运动分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    分析化学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    姚佳烽;姜祝鹏;赵桐;王 昊;陈 柏;吴洪涛
  • 通讯作者：
    吴洪涛

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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