基于扩大现实技术机器人弹性变形装配力交互机理研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60205006
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    殷跃红
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    F0309.机器人学与智能系统
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2002
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2003-01-01 至2005-12-31

项目摘要

通过阻抗控制型双向虚拟力觉系统的构筑和相应的力学建模，讨论弹性装配力控制、模糊递阶协调控制和学习控制的内在联系，综合研究扩大现实系统的阻抗学习算法，进行在线学习检测从动端阻抗。并针对弹性装配过程，进行力交互信息的可视化处理及意图理解研究，进而探索装配机理。该研究对我国的自动化装配和空间技术，有着十分重要的理论指导意义。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

Study on Virtual Force Sensing
虚拟力传感研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    印松;殷跃红
  • 通讯作者：
    殷跃红
肌球蛋白分子马达的多力场耦合机理分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭朝;殷跃红
  • 通讯作者：
    殷跃红
基于sEMG振子模型的骨骼肌等长收缩力与固有特性的能量核表征方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈幸;殷跃红;范渊杰
  • 通讯作者：
    范渊杰
基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    殷跃红;郭朝;陈幸;范渊杰
  • 通讯作者：
    范渊杰
肌梭传入神经主动突触后反应的动力系统-Markov模型
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈幸;殷跃红
  • 通讯作者：
    殷跃红

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

殷跃红的其他基金

基于分子马达的骨骼肌新型生物力学模型与变频调控原理
  • 批准号：
    61375098
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
骨骼肌生物力学原理及新一代仿生假肢研究
  • 批准号：
    61075101
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
微纳尺度中Casimir力场作用下微力觉及微力控制系统研究
  • 批准号：
    60643002
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    8.0 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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