多执行器动态控制分配的理论及算法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61174052
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59.0万
  • 负责人：
    杨莹
  • 依托单位：
    北京大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2015
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2015-12-31

项目摘要

本项目以工程中具有冗余执行机构的系统为研究对象，研究其在多通道控制配置下的输入动态配合与协调控制问题。主要研究内容包括：复杂多约束、多准则下控制系统设计、分析与优化的理论及算法研究；基于非线性优化模型及执行器动态特性，能处理多种约束、快速、实时的动态控制分配算法实现；具有参数不确定性的鲁棒控制分配算法；输入动态分配对系统稳定性和鲁棒性影响的理论分析及鲁棒控制设计方法。采用理论研究和仿真实验相结合的方法，针对本项目提出的关键技术问题，进行理论分析与算法设计，并在数字仿真平台上验证，为解决具有不同类型多执行机构的复杂运动体控制提供理论框架和设计方法。

结项摘要

本项目以具有冗余执行机构的系统为研究对象，建立了多输入控制分配与协调控制的系列结果。项目的主要进展和取得的成果有：①对具有多输入通道的控制系统，提出了系统参数具有不确定性时的鲁棒控制分配算法，分析了冗余输入对系统性能的影响，给出了定性和定量分析的结果；②研究了系统存在执行器故障时的控制分配与控制器重构相结合的容错控制问题，给出了控制再分配算法，以及通过故障估计进行控制器参数重构的设计方法；③研究了关联约束条件下时间最优、二次型性能最优控制问题，建立了关联约束下正常性、最优解存在性等基本结果，给出了性能指标随控制通道数量增加而严格下降的充分必要条件；④研究了执行器或元部件发生故障时的故障诊断与容错控制问题，给出了基于模型/数据驱动的故障诊断和容错控制方法。进一步研究了带有扰动的非线性系统故障诊断问题，建立了基于输入输出理论的非线性系统故障诊断设计方法。⑤针对工程系统中对在线故障诊断和控制器参数重构的实时性要求，建立了在线求解非线性方程的快速数值算法，与现有算法相比，在收敛速度和鲁棒性上均有显著提高。本项目的成果可为空天飞行器等具有冗余执行机构的复杂运动体控制提供理论依据和设计方法。

项目成果

期刊论文数量（35）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（12）
专利数量（0）
A control-theoretic study on Runge-Kutta method with the application to real-time fault tolerant control
Runge-Kutta方法的控制理论研究及其在实时容错控制中的应用
  • DOI：
    10.22489/cinc.2016.067-421
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 影响因子：
    7.7
  • 作者：
    Yang; Ying;Li; Linlin;Ding; Steven
  • 通讯作者：
    Steven
Robust fuzzy observer-based fault detection for nonlinear systems with disturbances
基于鲁棒模糊观测器的非线性扰动系统故障检测
  • DOI：
    10.1016/j.neucom.2015.09.102
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    Neurocomputing
  • 影响因子：
    6
  • 作者：
    Ding; Steven X.;Qiu Jianbin;Yang; Ying;Zhang Yong
  • 通讯作者：
    Zhang Yong
Robust fault tolerant control allocation for an input redundant aircraft
输入冗余飞机的鲁棒容错控制分配
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    ASCE Journal of Aerospace Engineering
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Cui Lei;Yang; Ying;Liu Hongyuan
  • 通讯作者：
    Liu Hongyuan
A control-theoretic study on Runge-Kutta methods with application to real-time fault tolerant control of nonlinear systems
龙格-库塔方法在非线性系统实时容错控制中的控制理论研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 影响因子：
    7.7
  • 作者：
    Yang; Ying;Li; Linlin;Ding; Steven X.
  • 通讯作者：
    Steven X.
Youla parameterization fault tolerant controller design for aircraft
Youla参数化飞行器容错控制器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    Journal of Guidance Control and Dynamics(Accepted)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Cui; Lei;Yang; Ying
  • 通讯作者：
    Ying

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

一种从衰减数据重建X射线球管光
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西安交通大学学报，第10卷，第10期，2006年10月，p1056-p1059+1060，EI:065010304947
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈希;牟轩沁*;杨莹
  • 通讯作者：
    杨莹
脂联素基因单倍型与汉族人群2型糖尿病的相关性研究
  • DOI：
    10.1007/978-3-642-28869-2_5
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国糖尿病杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李奕平;徐凡;王飞英;李显丽;LI Yi-ping;ZHANG Ying;SONG Dian-ping;et al.Departm;张瑛;宋滇平;杨莹;姚宇峰;杨曼;王晓苓;史荔;史磊
  • 通讯作者：
    史磊
大数据在护理学领域中的应用
  • DOI：
    10.1215/03616878-9626908
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    齐鲁护理杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨莹;毛靖;李节
  • 通讯作者：
    李节
一类广义混杂系统的随机稳定性及稳定化
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    西安电子科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨莹;李俊民;陈国培
  • 通讯作者：
    陈国培
中国野生大豆对斜纹夜蛾的抗生性鉴定及资源遴选
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    大豆科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨莹;邢光南;盖钧镒
  • 通讯作者：
    盖钧镒

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

杨莹的其他基金

基于关键性能指标的过程监测与性能恢复理论与方法研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目
大型船舶动力系统故障预测理论与健康管理技术
  • 批准号：
    61633001
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    260.0 万元
  • 项目类别：
    重点项目
基于Kernel算子的仿射非线性系统故障诊断与容错控制研究及应用
  • 批准号：
    61473004
  • 批准年份：
    2014
  • 资助金额：
    83.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
相同步系统的动力学性质分析与控制
  • 批准号：
    60874011
  • 批准年份：
    2008
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
柱面空间上周期解的鲁棒性分析与控制
  • 批准号：
    60404007
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
    23.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码