基于成像雷达的近空间无人飞行器高精度自主定位理论及方法

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61174196
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    48.0万
  • 负责人：
    于秋则
  • 依托单位：
    武汉大学
  • 学科分类：
    F0303.系统建模理论与仿真技术
  • 结题年份：
    2015
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2015-12-31

项目摘要

高精度自主空间定位是（临）近空间超音速无人飞行器（UAV）导航与制导的重要环节。本课题针对近空间超音速UAV自主高精度定位出现的新技术难点，利用合成孔径雷达（SAR）能在近空间环境下以不同频段、不同极化方式全天候、全天时获取高分辨率图像的能力，研究基于SAR成像视觉的近空间UAV高精度定位理论与新方法。具体包括：利用共性特征簇提取及匹配、弱纹理参数分析与融合决策等手段，研究普适性强的异源影像匹配方法；在高精度匹配的基础上研究基于特征信息数理统计与核函数方法相结合的高精度匹配控制点优选策略；根据SAR几何构象模型构建近空间UAV定位的最优化目标函数，鉴于各类误差源模型的非一定高斯性，最优化目标函数的求解转化为非线性参数估计问题，研究泛化最优非线性参数估计方法；研究误差源模型、耦合传播矩阵及空间定位误差上界理论分析。本课题开展对近空间超音速UAV自主导航与制导具有重要理论与应用意义。

结项摘要

高精度自主空间定位是（临）近空间超音速无人飞行器（UAV）导航与制导的重要环节。本课题针对近空间超音速 UAV自主高精度定位出现的新技术难点，利用合成孔径雷达（SAR）能在近空间环境下以不同频段、不同极化方式全天候、全天时获取高分辨率图像的能力，研究基于 SAR成像视觉的近空间 UAV高精度定位理论与新方法。具体包括：利用共性特征簇提取及匹配、弱纹理参数分析与融合决策等手段，研究普适性强的异源影像匹配方法；在高精度匹配的基础上研究基于特征信息数理统计与核函数方法相结合的高精度匹配控制点优选策略；根据 SAR几何构象模型构建近空间 UAV定位的最优化目标函数，鉴于各类误差源模型的非一定高斯性，最优化目标函数的求解转化为非线性参数估计问题，研究泛化最优非线性参数估计方法；研究误差源模型、耦合传播矩阵及空间定位误差上界理论分析。本课题开展对近空间超音速 UAV自主导航与制导具有重要理论与应用意义。经过近4年的研究周期，目前在一下方面取得了一些成果：.（1）理论研究方面，发表了19篇论文，其中2篇SCI索引（两篇二区），16篇EI索引。申请了4项发明专利，其中一项已经获得授权。.（2）学生培养方面，培养了2名博士，一名已毕业；8名硕士，毕业5名。.（3）实际应用方面，研制的算法经过航天部分的鉴定，而且得到工程应用。

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（15）
专利数量（0）
An Analytical Approach to Failure Prediction for Systems Subject to General Repairs
进行一般维修的系统故障预测的分析方法
  • DOI：
    10.1109/tr.2013.2270426
  • 发表时间：
    2013-07
  • 期刊：
    Reliability, IEEE Transactions on
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Qiuze Yu;Huairui Guo;Haitao Liao
  • 通讯作者：
    Haitao Liao
基于局部纹理信息加权相关测度的弱特征SAR图像匹配算法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    精确制导与控制学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于秋则;张燕
  • 通讯作者：
    张燕
基于加权Hausdorff距离矩阵测度的SAR图像与光学图像匹配研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    战术导弹技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵欣;曲广洲;袁健全;于秋则
  • 通讯作者：
    于秋则
基于仿射不变特征的多波段SAR自动配准方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    中国人民解放军电子工程学院学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙晓辉;于秋则
  • 通讯作者：
    于秋则
A Novel Ship Detection Approach for Polarimetric SAR Images Based on a Foreground/Background Separation Framework
基于前背景分离框架的偏振SAR图像船舶检测新方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    Chinese Journal of Electronics
  • 影响因子：
    1.2
  • 作者：
    Wang Huanyu;Yu Qiuze;Liu Xingzhao;Yu Wenxian
  • 通讯作者：
    Yu Wenxian

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其他文献

利用小波分解改进的GNSS-R雪厚反演算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    武汉大学学报(信息科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邓攀;王泽民;安家春;张辛;于秋则;孙伟
  • 通讯作者：
    孙伟

其他文献

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相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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