智能夹持和智能操作

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59275226
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    5.5万
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
  • 学科分类：
    E0510.制造系统与智能化
  • 结题年份：
    1995
  • 批准年份：
    1992
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1993-01-01 至1995-12-31
  • 项目参与者：
    刘恩沧； 李光斌； 熊蔡华； 黄楼林； 喻红； 侯伯杰； 王吉连； 杨文玉；
  • 关键词：

项目摘要

本项目在全面调研国内外最新研究成果的基础上，研究了自适应夹具和多指操作的接触模型，夹持和抓取的封闭性，稳定性，钿棒性，可操作性和承载能力，智能夹持和抓取的规划及仿真等问题。提出了多指抓取和夹持的几何描述与最优综合方法，将共应用于适应性夹具的平行设计和几何推理；提出了点接触理论并结合凸分析探讨了夹具有多指的封闭性，稳定性和鲁棒性，分析了夹持器的多指于接触点的选择及承载能力；对夹持，抓取操作中的力分析，运动分析，约束运动规划和控制进行了深入探索；建立了适应夹具设计和规划的专家系统；吸收神经网络的最新研究成果解决了夹具和多指中的力分配问题；在自行开发的图形软件支撑下，建立了智能夹持和操作的规划系统。

结项摘要

项目成果

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专著数量（0）
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其他文献

数字制造与数字装备－新世纪制造
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  • 发表时间：
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    --
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  • 通讯作者：
    尹周平*
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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    --
  • 作者：
    邓泽峰;熊有伦;黄小鹏
  • 通讯作者：
    黄小鹏
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
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  • 作者：
    尹周平;黄永安;布宁斌;熊有伦;王小梅
  • 通讯作者：
    王小梅
流固冲击下加筋板的非线性动态屈
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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图像式一维条码识别的三重编码方法
  • DOI：
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  • 期刊：
    光电工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邓泽峰;熊有伦;黄小鹏
  • 通讯作者：
    黄小鹏

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熊有伦的其他基金

大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
  • 批准号：
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相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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