不确定切换控制系统及机动跟踪控制问题研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60674027
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万
  • 负责人：
    武玉强
  • 依托单位：
    曲阜师范大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

本课题研究不确定切换系统控制及机动跟踪控制问题。主要研究内容有:有限切换状态不确定系统的机动控制问题；切换时刻有脉冲跳变的有限切换状态不确定系统的机动控制问题；不确定有限状态Markov跳变系统的鲁棒随机镇定及输出机动跟踪控制问题；切换时刻有跳变的不确定有限状态Markov跳变系统随机稳定性及输出机动跟踪控制问题。切换时刻有跳变的切换系统有着实际工程应用背景：如环境的突变对系统行为的影响, 互联子系统的突变, 非线性系统操作点的突变等都可认为是多模态系统的随机切换；当由一个模态切换到另一个模态时,系统可能受到脉冲作用及系统的惯性等, 在切换时刻发生跳变。在许多实际工程应用中, 控制目标(如机器臂、轮船、车辆等)沿着某一期望路径和设定的速度加速度运行是非常重要的，这就是机动跟踪控制问题。它是对单纯跟踪控制问题的扩展。本课题理论难度大,具有挑战性,有很强的应用背，研究方法新颖,具有独创性。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（39）
专著数量（0）
科研奖励数量（1）
会议论文数量（12）
专利数量（0）
Adaptive output maneuvering control of uncertain nonlinear systems
不确定非线性系统的自适应输出操纵控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
    系统工程与电子技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Wei, Chun-Ling;Wu, Yu-Qiang
  • 通讯作者：
    Wu, Yu-Qiang
Robust stabilization of delayed nonholonomic systems with strong nonlinear drifts
具有强非线性漂移的延迟非完整系统的鲁棒稳定性
  • DOI：
    10.1016/j.nonrwa.2010.01.008
  • 发表时间：
    2010-10
  • 期刊：
    Nonlinear Analysis: Real World Applications
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Yuanyuan Wu, Yuqiang Wu
  • 通讯作者：
    Yuanyuan Wu, Yuqiang Wu
一类非线性切换系统基于观测器的稳定性分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周强;武玉强
  • 通讯作者：
    武玉强
Output feedback control for MIMO nonlinear systems using factorization
使用因式分解的 MIMO 非线性系统的输出反馈控制
  • DOI：
    10.1016/j.na.2006.12.030
  • 发表时间：
    2008-03
  • 期刊：
    Nonlinear Analysis-Theory Methods & Applications
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Wu, Yuqiang;Zhou, Ying
  • 通讯作者：
    Zhou, Ying
Adaptive stabilization of uncertain nonholonomic Systems by output feedback
通过输出反馈实现不确定非完整系统的自适应稳定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用(英文版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zheng, Xiuyun;Wu, Yuqiang
  • 通讯作者：
    Wu, Yuqiang

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其他文献

结构未建模系统的变结构自适应控制器的设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    武玉强;冯纯伯
  • 通讯作者：
    冯纯伯
基于遗传聚类的彩色图像分割
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    寇光杰;武玉强
  • 通讯作者：
    武玉强
动态不稳定系统的变结构控制器的设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    冯纯伯;武玉强
  • 通讯作者：
    武玉强
一类不确定系统的变结构高增益观测器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宗广灯;杨洪勇;武玉强
  • 通讯作者：
    武玉强
并行服务器信息流切换的模糊控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨洪勇;宗广灯;武玉强
  • 通讯作者：
    武玉强

其他文献

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武玉强的其他基金

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    2016
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    62.0 万元
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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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动态不确定系统的模糊变结构控制
  • 批准号：
    69674001
  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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