内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    51175446
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万
  • 负责人：
    郭希娟
  • 依托单位：
    燕山大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2015
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2015-12-31

项目摘要

动态式连接过约束混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构，可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。随着球铰轴承国产化的需要，高效率、高性能疲劳试验机成为新的研究热点。本项目提出内外环嵌套动态式连接的过约束混联机构，其特点将原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构，从而可以使机构体积减小，降低耗能，提高机构高速旋转时的稳定性；提出混联机构"动态式连接"的概念，直接与球铰轴承相连，研究新的可用于双向分析的适合此类机构的建模、分析与综合方法。具体内容和步骤： 1研究综合出4-6种机构构型，建立机构的运动学模型；2 建立机构的动力学模型；3分析动态式连接处（球铰轴承处）的运动与动力传递关系；4给出基于Jacobian和Hessian矩阵与试验参数相关联的性能指标体系；5综合出一个性能最优机构。理论成果可应用于对动态式连接的混联机构建模、分析及优化设计，最优机构可用于疲劳试验机研制。

结项摘要

目前我国直升机旋翼系统中用的球铰轴承主要靠进口，旋翼系统球铰轴承国产化是我国高性能飞行器急待解决的热点问题，而高效率、高性能疲劳试验机是其关键技术之一。基于自动倾斜器实际应用状况，我们提出一种新型动态式连接过约束少自由度混联机构，该机构适用于球铰轴承疲劳试验机。新型动态式连接过约束少自由度混联机构的研究，对于设计和发展铰轴承疲劳试验机具有重要的理论和现实意义。.项目主要研究内外环嵌套动态式连接的过约束混联机构的运动学和动力学特性，找出关键科学问题以及关键技术问题，优化等效机构，建立关节轴承疲劳试验机模型，从而促进直升机球铰轴承国产化的发展。.项目组从立项之初至今在项目的理论上和实际应用上均获得突破性进展，理论上发表国内外高水平学术论文多篇，部分理论在国际上具有领先水平；实际应用上建立关节轴承疲劳试验机模型，并获得相关的国家发明专利并与相关轴承企业产学研结合促进直升机用关节轴承国产化的进程。

项目成果

期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（2）
一种共轴混联机构的运动学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭希娟;张涛;王玉镇;奚风丰
  • 通讯作者：
    奚风丰
直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    机械设计与制造
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王学雷;刘峰;杜雄;郭希娟
  • 通讯作者：
    郭希娟
一种新型内外嵌套混联机构运动学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    ICIC Express Letters, Part B: Applications
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭希娟
  • 通讯作者：
    郭希娟
Algebraic method for computing the minkowski sum of convex polyhedra
计算凸多面体闵可夫斯基和的代数方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    ICIC Express Letters
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zhang, Buying;Guo, Xijuan;Liu, Yuanfeng
  • 通讯作者：
    Liu, Yuanfeng
The synthesis of dynamic junction over-constrained parallel-parallel mechanism based on the weighted directed graph theory
基于加权有向图理论的动态结过约束并联机构综合
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    ICIC Express Letters
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Guo, Xijuan;Zhang, Dayu;Geng, Qingjia;Zhang, Wenyuan
  • 通讯作者：
    Zhang, Wenyuan

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其他文献

其他文献

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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