基于变形扰动的空间轨迹自适应跟踪控制研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50875097
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万
  • 负责人：
    龚时华
  • 依托单位：
    华中科技大学
  • 学科分类：
    E0510.制造系统与智能化
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

航空整体结构件的制造多激光拼焊来完成，但航空结构件普遍具有形貌复杂、薄壁、变厚度、曲面曲线结构多、刚度差，使得激光焊接过程中容易出现焊缝变形、从而影响焊接质量。本项目从这一工程问题出发抽象出其中的科学理论问题- - 基于变形扰动的空间轨迹自适应跟踪控制问题，主要的研究内容为：通过引入空间轨迹的实时测量反馈，建立空间轨迹自适应跟踪控制模型；研究空间轨迹测量反馈"滞后时间"的辨识及其时滞补偿原理和方法；研究基于轨迹测量反馈的空间轨迹跟踪控制系统稳定性、跟踪能力及自适应轨迹跟踪控制器；研究基于动态特性的多轴运动控制策略。本项目的研究及成果的取得将解决轨迹加工中的变形问题，解决工程实际中的加工难题，特别是对于解决航空结构件激光拼焊中的焊缝变形问题具有重要的指导意义。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（1）
会议论文数量（0）
专利数量（4）
复杂曲面有色金属3维激光拼焊的跟踪控制研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    激光技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄禹;王平江;GONG Shi-hua;杨建中;喻俊峰;HUANG Yu;YU Jun-feng;龚时华;WANG Ping-jiang;YANG Jian-zhong
  • 通讯作者：
    YANG Jian-zhong
具有随动功能的激光-电弧复合焊接装置研制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    石油化工设备
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    肖阳柳;龚时华;李斌;黄禹
  • 通讯作者：
    黄禹
激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈吉红;李斌;王平江;吴家勇;彭芳瑜
  • 通讯作者：
    彭芳瑜
激光焊接对接接头间隙宽度视觉测量系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    焊接学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈吉红;陈芝义;吴家勇;王平江
  • 通讯作者：
    王平江
三维拼缝激光焊接的变形动态补偿
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    焊接学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    龚时华;杨建中;喻俊峰;李斌
  • 通讯作者：
    李斌

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其他文献

基于视觉伺服的LED芯片形状匹配算法研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
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    --
  • 作者：
    李德龙;龚时华;王子悦;鹿怀庆
  • 通讯作者：
    鹿怀庆
摆臂高频往复旋转定位抑振控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    电气自动化
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡雄雄;龚时华;李斌;邓宇书
  • 通讯作者：
    邓宇书
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电气自动化
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    龚时华;黄禹;(Huazhong University of Science;Technology;Wuh
  • 通讯作者：
    Wuh
三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    焊接学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    梁斌焱;许先雨;龚时华;王启行;王鑫润
  • 通讯作者：
    王鑫润
频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨玉龙;龚时华;虞洋
  • 通讯作者：
    虞洋

其他文献

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面向高端电子制造的运动平台视觉伺服高精定位控制研究
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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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