网络化控制系统及其在遥操作机器人上的应用研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60874020
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万
  • 负责人：
    刘小平
  • 依托单位：
    南昌大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

本项目拟对复杂网络控制系统提出一套比较完整和系统的网络调度协议和控制算法，并将理论结果用到实际应用中：首先基于现有网络调度算法，研究面向网络控制系统的网络传输协议，并提出新的自适应动态调度协议，在有限带宽条件下，达到闭环系统的高性能控制，克服现有文献存在的问题； 其次综合考虑网络协议、网络当前性能参数以及被控对象结构和参数，建立网络控制系统新的数学模型；针对建立的模型，进行系统稳定性分析，在此基础之上进行系统控制器设计，特别是多通道网络化系统的控制器设计，并提出新的多通道网络控制方法；最后结合依托单位南昌大学的学科强项，将理论结果用到遥操作井下采煤机器人的前期预研究和开发中。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（10）
专利数量（0）
Improving Trajectory Tracking in Wave-Variable-Based Teleoperation
改进基于波变量的遥操作中的轨迹跟踪
  • DOI：
    10.1109/tmech.2009.2020733
  • 发表时间：
    2010-04
  • 期刊：
    IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
  • 影响因子：
    6.4
  • 作者：
    Ye, Yongqiang;Liu, Peter X.
  • 通讯作者：
    Liu, Peter X.
Adaptive tracking control of an MEMS gyroscope with H-infinity performance
具有 H 无穷大性能的 MEMS 陀螺仪的自适应跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    J Control Theory Appl.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Xiaoping P. LIU;Wenlei Li
  • 通讯作者：
    Wenlei Li
Backstepping Control for Nonlinear Systems With Time Delays and Applications to Chemical Reactor Systems
时滞非线性系统的反步控制及其在化学反应器系统中的应用
  • DOI：
    10.1109/tie.2009.2025713
  • 发表时间：
    2009-09-01
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
  • 影响因子：
    7.7
  • 作者：
    Hua, Changchun;Liu, Peter X.;Guan, Xinping
  • 通讯作者：
    Guan, Xinping
Convergence Analysis of Teleoperation Systems With Unsymmetric Time-Varying Delays
非对称时变时滞遥操作系统的收敛性分析
  • DOI：
    10.1109/tcsii.2009.2015364
  • 发表时间：
    2009-03
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs
  • 影响因子：
    4.4
  • 作者：
    Liu, Peter X.;Hua, Chang-Chun
  • 通讯作者：
    Hua, Chang-Chun
Improving Haptic Feedback Fidelity in Wave-Variable-Based Teleoperation Orientated to Telemedical Applications
提高面向远程医疗应用的基于波变量的远程操作中的触觉反馈保真度
  • DOI：
    10.1109/tim.2009.2016368
  • 发表时间：
    2009-05
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
  • 影响因子：
    5.6
  • 作者：
    Ye, Yongqiang;Liu, Peter X.
  • 通讯作者：
    Liu, Peter X.

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其他文献

利用蚁群智能挖掘地理元胞自动机
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘小平;黎夏*;叶嘉安 何晋强
  • 通讯作者：
    叶嘉安 何晋强
基于树型有限自动机的DES规则匹配算法研究
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    魏振春
辉光放电光谱仪逐层分析Cr12钢表面渗硼层
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  • 期刊：
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  • 作者：
    秦林;唐宾;刘小平;常大庆;范爱兰
  • 通讯作者：
    范爱兰
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黎夏;刘小平
  • 通讯作者：
    刘小平
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  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中华中医药杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘小平;马俊福;郑炜;侯秀娟;朱跃兰
  • 通讯作者：
    朱跃兰

其他文献

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刘小平的其他基金

虚拟手术仿真系统中人体软组织建模的研究
  • 批准号：
    61175072
  • 批准年份：
    2011
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  • 项目类别：
    面上项目
核电站机器人一些关键问题的研究
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相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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