具有暂态性能约束的切换系统的控制设计
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61503071
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:20.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2018
- 批准年份:2015
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2016-01-01 至2018-12-31
- 项目参与者:李健; 王瀛洲; 李衍成; 王沛沛; 贾晓龙;
- 关键词:
项目摘要
This project intends to investigate the control design problem of switched systems with transient performance constraints. First, for the linear system with transient performance constraints, a switched static feedback controller which consists of multiple static output feedback controllers and a proper switching law are designed under which the output of the closed-loop switched system can track a.step signal asymptotically with satisfying the given transient performances requirements. Moreover, an optimal weighted transient performance measured by overshoot and settling time is obtained by solving a nonlinear programming problem. Secondly, the stabilization problem of the switched linear systems with transient performance constraints is addressed, an transient-dependent improved average dwell time method is presented. By using this improved average dwell time method, we propose the sufficient conditions for stability and stabilizability of such switched systems and design the switched state feedback controllers.Based on the results of the stabilization problem previously, we further study the corresponding H∞ control for this class of switched systems with transient performance constraints. Subsequently, we discuss the stabilization and H∞ control problems of the switched nonlinear systems in lower triangular form with transient performance constraints, a backstepping with respcet to transient performace design method is proposed, by utilizing this method, a switched feedback controller is explicitly constructed.
本项目研究具有暂态性能约束的切换系统的控制设计问题。首先,针对具有暂态性能约束的线性系统,通过设计切换控制器使得系统输出在满足指定暂态性能的同时对参考信号渐近跟踪,再通过非线性规划获得加权暂态性能指标的最优解;其次,针对具有暂态性能约束的线性切换系统进行研究,提出暂态性能依赖型的平均驻留时间方法,给出系统镇定的充分条件并设计状态反馈控制器,在此基础上,给出了相应的H∞控制的结果;继而,研究具有暂态性能约束的下三角结构的非线性切换系统的镇定及H∞控制问题,提出与暂态性能相关的反步法参数设计方法并构造状态反馈控制。
结项摘要
本项目研究具有暂态性能约束的切换系统的控制设计问题。首先,针对具有暂态性能约束的线性系统,通过设计切换控制器使得系统输出在满足指定暂态性能的同时对参考信号渐近跟踪,再通过非线性规划获得加权暂态性能指标的最优解;其次,针对具有暂态性能约束的线性切换系统进行研究,提出暂态性能依赖型的平均驻留时间方法,给出系统镇定的充分条件并设计状态反馈控制器,在此基础上,给出了相应的H∞控制的结果;继而,研究具有暂态性能约束的下三角结构的非线性切换系统的镇定及H∞控制问题,提出与暂态性能相关的反步法参数设计方法并构造状态反馈控制。
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(1)
会议论文数量(4)
专利数量(0)
Stabilization of a Class of Continuous-Time Switched Systems with State Constraints via a Mode-Dependent Switching Method
通过模态相关切换方法稳定一类具有状态约束的连续时间切换系统
- DOI:10.1155/2015/104526
- 发表时间:2015-12
- 期刊:MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
- 影响因子:--
- 作者:Su Qingyu;Wang Peipei
- 通讯作者:Wang Peipei
Stabilization of Discrete-time Switched Systems with State Constraints Based on Mode-Dependent Average Dwell Time
基于模态平均停留时间的状态约束离散时间切换系统的稳定性
- DOI:10.1002/asjc.1319
- 发表时间:2017
- 期刊:ASIAN JOURNAL OF CONTROL
- 影响因子:2.4
- 作者:Su Qingyu;Wang Peipei;Li Jian;Liu Honghai
- 通讯作者:Liu Honghai
An improved adaptive backstepping approach on static var compensator controller of nonlinear power systems
非线性电力系统静态无功补偿控制器的改进自适应反步方法
- DOI:10.1002/acs.2867
- 发表时间:2018-05
- 期刊:International Journal of Adaptive Control & Signal Processing
- 影响因子:3.1
- 作者:Qingyu Su;Wanzhen Quan;Guowei Cai;Jian Li
- 通讯作者:Jian Li
Static Output Feedback Stabilization of a Class of Switched Linear Systems with State Constraints
一类具有状态约束的切换线性系统的静态输出反馈稳定性
- DOI:10.1007/s12555-016-0800-5
- 发表时间:2018-04
- 期刊:International Journal of Control, Automation and Systems
- 影响因子:--
- 作者:Qingyu Su;Haichao Zhu;Jian Li
- 通讯作者:Jian Li
H∞ control for a class of continuous-time switched systems with state constraints via a mode-dependent switching method
通过模态相关切换方法对具有状态约束的一类连续时间切换系统进行 H 控制
- DOI:10.1002/asjc.706
- 发表时间:2014-03
- 期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control
- 影响因子:1.8
- 作者:Qingyu Su;Haichao Zhu;Jian Li
- 通讯作者:Jian Li
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