行为控制及行为方法理论与应用研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60374067
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    崔平远
  • 依托单位：
    北京工业大学
  • 学科分类：
    F0304.系统工程理论与技术
  • 结题年份：
    2006
  • 批准年份：
    2003
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2004-01-01 至2006-12-31

项目摘要

研究复杂系统尤其是机器人系统的行为控制(behavior control)及行为方法(behavior approach)。它们是从行为层次上对复杂系统进行研究，与模糊控制、神经网络控制及遗传算法一样从仿生及更自然的角度研究复杂控制系统。行为控制于1986-1989年由MIT的R.A.Brooks提出，行为方法于1990-1992年由J.C.Willems提出。主要研究内容包括：复杂行为的综合方法、行为协调与仲裁方法、高级智能体结构方法、选择性综合神经行为自动机、离散及连续行为系统性能与稳定性分析等。该项研究综合了系统控制策略与控制系统实现过程，使复杂系统根据环境变化、自身任务及其约束条件，自适应调整自身行为，进而完成在复杂环境中的控制功能。因而，对于智能机器人、复杂航天器的控制等具有重要理论意义与应用价值。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（2）
专利数量（0）
行为控制月球车路径规划技术
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报 第30卷 第4期572-577
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    崔平远;居鹤华;崔祜涛
  • 通讯作者：
    崔祜涛
月球车路径规划三维仿真平台设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程 已录用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    崔平远;曹亮;居鹤华
  • 通讯作者：
    居鹤华
基于动态行为控制的移动机器人自
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程 已录用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐璐;陈阳舟;居鹤华
  • 通讯作者：
    居鹤华
基于无源化方法的移动机器人轨迹
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机仿真,2006年7月
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汝书伟;崔平远;居鹤华
  • 通讯作者：
    居鹤华
具有滑移的摇臂式月球车建模与控
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报 41(9): 134-139
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    居鹤华;崔平远;崔祜涛
  • 通讯作者：
    崔祜涛

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡海静;高艾;朱圣英;崔平远
  • 通讯作者：
    崔平远
小天体不规则度与光学导航质心提取及应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    崔平远;贾贺;朱圣英
  • 通讯作者：
    朱圣英
一类线性自治型切换系统的镇定设
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯，2005, 15 (10), 46-49
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张利国;陈阳舟;崔平远
  • 通讯作者：
    崔平远
基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    崔祜涛;崔平远;田阳
  • 通讯作者：
    田阳
火星大气进入段侧向预测校正制导律设计
  • DOI：
    10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.008
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    深空探测学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    龙嘉腾;高艾;崔平远
  • 通讯作者：
    崔平远

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码