离心力驱动方式的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    51175176
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万
  • 负责人：
    王庆明
  • 依托单位：
    华东理工大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2015
  • 批准年份：
    2011
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2012-01-01 至2015-12-31
  • 项目参与者：
    肖民； 许虹； 李英； 刘正道； 林海龙； 李娟； 马维才； 蒋丽娟；
  • 关键词：
    振动离心力驱动

项目摘要

本项目首次提出利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式，采用理论分析、数值模拟仿真及模型样机试验对离心力驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究，尤其针对离心力驱动的特殊性，着重进行含变参数的离心力产生系统的建模、分析、优化和变载荷作用下的离心力驱动系统的动力学建模与分析试验，预计将为离心力驱动方式的工程实际运用在理论与方法上做出若干必要的准备。.基于离心力的新型驱动方式，不但对于在某些特殊条件下的运动物体具有重要的意义，例如各类机械、机器人、车辆等在湿滑或结冰的路面上的驱动及运动控制等，其用途还可扩展至各种运载工具的驱动及运动控制，展示了运用于车辆、船舶等的应用前景，具有重要的理论意义和工程实用价值。.本项目研究的是一种未曾有过的驱动方式，具有源头创新的意义，有可能形成我国自主知识产权。

结项摘要

在某些特殊条件下，使用特殊驱动方法使将使运动物体获得一些特殊的运动性能，这往往是极具吸引力的。离心力是人们所熟悉的，任何旋转的物体，只要存在着质量偏心，都会产生离心力，本项目提出利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式，对于各类机械、机器人、车辆等在特殊环境（如湿滑、松软、粘滞环境等）中的驱动及运动控制等具有重要的理论与实际意义。.本项目采用理论分析、数值模拟仿真及模型样机试验的方法对离心力驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究，尤其针对变载荷作用下的离心力驱动系统的动力学建模与分析、优化及试验研究，为离心力驱动方式的工程实际运用在理论与方法上做出若干必要的准备。.在离心力驱动的原理研究方面，围绕变化的离心力的产生以及在装置运动方向上的离心力幅值最大化控制，进行了驱动系统运动学、动力学解析分析，探索了在二维平面机构和三维空间机构上使离心力具有方向性效应的有效途径，并在此基础上研制了相应的试验装置。在离心力驱动系统的影响因素方面着重研究了装置与外部环境的动、静摩擦系数的比例关系对离心力驱动效果的影响，为这种新型的驱动方式初步奠定了理论依据。.针对离心力驱动的特殊性，制作了多种离心力驱动的运动试验装置，进行了驱动性能比较实验，探索离心力驱动的合理实现方法，得出了具有潜在的工业实用价值的几种离心力驱动方式。.提出了一种可作为微型机器人主体的基于惯性离心力驱动的新型机构，为具体的工业应用提供了具有重要参考意义的实例。.从工业化的角度，初步界定了惯性离心力驱动的一般应用前景，为将其发展为具有工业意义的驱动方式初步作了理论与方法上的准备。

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（4）
专利数量（0）
基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    机电工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王庆明;孙怡
  • 通讯作者：
    孙怡
对动量或角动量守恒的绝对性的质疑
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    机电工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王庆明
  • 通讯作者：
    王庆明

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其他文献

咸水非充分灌溉对土壤盐分动态及制种玉米产量的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    灌溉排水学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    冯绍元;霍再林;王庆明;季泉毅
  • 通讯作者：
    季泉毅
海河北系1956年-2012年降水时序演变特征
  • DOI：
    10.13476/j.cnki.nsbdqk.2016.03.007
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    南水北调与水利科技
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    章数语;王建华;翟家齐;李海红;赵勇;王庆明;张伟
  • 通讯作者：
    张伟
咸水非充分灌溉对土壤盐分分布的影响及SWAP模型模拟
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    节水灌溉
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张刘东;王庆明
  • 通讯作者：
    王庆明

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

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          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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