Real-time Onboard Multi-sensor Navigation Systems for Unmanned Aerial Vehicles in GPS-challenging Environments

GPS 挑战环境中无人机的实时机载多传感器导航系统

基本信息

  • 批准号：
    RGPIN-2017-06261
  • 负责人：
    Atia, Mohamed
  • 金额：
    $ 2.11万
  • 依托单位：
    Carleton University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Fuzzy theory and applications; Intelligent vehicles; Location-based Services; Mobile mapping; Multi-sensor integrated systems; Navigation, guidance, and control; Photogrammetry; Real-time embedded Systems; Sensor fusion; Simultaneous localization and mapping
模糊理论和应用；智能车辆；基于位置的服务；移动映射；多传感器集成系统；导航，指导和控制；摄影测量；实时嵌入式系统；传感器融合；同时本地化和映射

项目成果

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  • 通讯作者：
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Real-time Onboard Multi-sensor Navigation Systems for Unmanned Aerial Vehicles in GPS-challenging Environments
GPS 挑战环境中无人机的实时机载多传感器导航系统
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06261
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.11万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Real-time Onboard Multi-sensor Navigation Systems for Unmanned Aerial Vehicles in GPS-challenging Environments
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  • 批准号：
    RGPIN-2017-06261
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    2017
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    $ 2.11万
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 2.11万
  • 项目类别：
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