Numerical Algorithms for Verification, Design, Analysis and Operation of Shared Control Cyber-Physical Systems
共享控制信息物理系统验证、设计、分析和操作的数值算法
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04543
- 负责人：
- 金额：$ 4.95万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
continuous reachability; control verification; cyber-physical systems; human in the loop; level set methods; model checking; robot motion planning; shared control
连续可达性；控制验证；网络物理系统；人在循环中；水平集方法；模型检查；机器人运动规划；共享控制
项目成果
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专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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