Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
通过不变表示开发机器人自主性
基本信息
- 批准号:RGPIN-2016-04847
- 负责人:
- 金额:$ 6.7万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2021
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Autonomous Robots; Computer Vision; Deep Learning; Invariant Representation; Object Pose Estimation; Robotics; Robot Localization; Shape and Geometric Features
自主机器人;计算机视觉;深度学习;不变表示;物体姿态估计;机器人技术;机器人定位;形状和几何特征
项目成果
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