Cooperative and Adaptive Mechatronic Systems: Identification, Control, and Optimization

协作和自适应机电系统：识别、控制和优化

基本信息

批准号：
RGPIN-2016-04340
负责人：
Fidan, Baris
金额：
$ 2.11万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731100
关键词：
Cooperative Adaptive Mechatronic Systems Identification

项目摘要

autonomous vehicles; cooperative control; cooperative vehicle and robot networks; intelligent vehicle systems; mechatronic systems; network optimization; on-line parameter identification; robust adaptive control; sensor fusion; sensor networks

自动驾驶汽车；合作控制；合作车和机器人网络；智能车辆系统；机甲系统；网络优化；在线参数标识；强大的自适应控制；传感器融合；传感器网络

项目成果

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通讯作者：
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0
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通讯作者：
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