Distributed Simultaneous Localization and Mapping for Collaborative Guidance, Navigation, and Control of Multiple Mobile Robots on Mars

火星上多个移动机器人协同制导、导航和控制的分布式同步定位和测绘

基本信息

  • 批准号:
    555801-2020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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    Horbi
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
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  • 影响因子:
    4.4
  • 作者:
    Allen, Sonia A;Datta, Sandipan;Sandoval, Jose;Tomilov, Alexey;Sears, Thomas;Woolard, Kevin;Angelastro, James M;Cortopassi, Gino A
  • 通讯作者:
    Cortopassi, Gino A
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020-11-24
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sandoval, Jose A;Tomilov, Alexey;Datta, Sandipan;Allen, Sonia;O'Donnell, Robert;Sears, Thomas;Woolard, Kevin;Kovalskyy, Dmytro;Angelastro, James M;Cortopassi, Gino
  • 通讯作者:
    Cortopassi, Gino

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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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    555801-2020
  • 财政年份:
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    $ 3.64万
  • 项目类别:
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

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