Optimisation du procédé de moulage de pièces légères à parois mince pour la fabrication d'un bras robotisé de type Cobot

协作机器人型胸罩机器人制造过程的优化

• 批准号: 560433-2020
• 负责人: Marin, Gheorghe
• 金额: $ 4.59万
• 依托单位: Cégep de Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723888
• 关键词: Optimisation; du; proc; de; moulage

Les robots collaboratifs ou Cobot intègrent plusieurs secteur d'activité économique: industriel, médical, recherche et développement. Ils sont conçus pour travailler sécuritairement côte à côte avec l'humain de par leur moindre force et leur légèreté. Puisque les moteurs utilisés pour faire fonctionner le cobot sont typiquement moins puissant que les moteurs des robots classiques il est important d'optimiser la masse des membrures composants le bras du cobot. Ce projet vise à développer un procédé de fabrication des membrures de cobot à paroi mince de manière économique par fonderie. Le défi consiste à minimiser l'épaisseur des parois moulées pour optimiser le poids des pièces sans augmenter les défauts de fonderie ou les manque de métal causé par une solidification prématurée.#(cr)#(lf)Cobots are used in the same working environement than humans because of their lower power and mass. This causes a strong demand for lighter cobot components to optimize their work speed and reduce injury risk in case of collision. The project goal is to develop a foundry manufacturing process for lightweight cobot members production. The main challenge is to optimize the wall thickness without producing foundry defects or lack of metal due to early solidification.

机器人与机器人的重要性合作：工业，医疗和商品。机器人在机器人领域是协作的，机器人以机器人的形式进行了协作。他们还提供了机器人最重要的方面。该配件是用于创建柯比特的Projet。有很多人以相同的方式工作。这会导致对较轻的配件组件的强烈需求，以优化其工作速度并在发生碰撞时降低伤害风险。项目目标是为轻质配件成员生产开发铸造制造过程。主要的挑战是在不产生铸造厂缺陷或由于早期固化而缺乏金属的情况下优化壁厚。