Manipulation robotique assistée par rétroaction visuelle et tactile d'objets non-rigides tridimensionnels avec anticipation de la déformation
操纵机器人协助视觉和触觉物体的非刚性三维和变形预期
基本信息
- 批准号:534533-2019
- 负责人:
- 金额:$ 1.53万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份:2021
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
robotique, mainpulation, contrôle, vision, perception tactile, objets non-rigides
机器人,主管,围场,视觉,感知触觉,非刚毛
项目成果
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