Dynamique prédictive et modélisation articulaire pour le développement d'un moteur de positionnement intelligent pour un mannequin virtuel: application en ergonomie virtuelle et en réadaptation

动态预测和模型化关节，用于人体模型美德智能定位运动的开发：应用在人体工学美德和重新适应方面

• 批准号: RGPIN-2018-04824
• 负责人: Aissaoui, Rachid
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=712420
• 关键词: Dynamique; pr; dictive; et; mod

Mon programme de recherche se situe dans le développement de modèles de simulation et de prédiction du mouvement humain plausible et répétable basé sur un mannequin virtuel, ainsi que le développement de simulateur haptique pour l'analyse en laboratoire de mouvement pathologique humain. Les modèles de simulation de la dynamique du corps humain sont utilisés dans trois domaines spécifiques: l'animation, l'ergonomie virtuelle et le domaine de la biomécanique adapté aux troubles musculosquelettiques. Les logiciels et outils développées dans les deux premiers domaines n'intègrent généralement ni la représentation musculaire nécessaire au pilotage du système inter-segmentaire, ni les dissipations des efforts articulaires par les structures déformables tél le cartilage synovial du genou, ni encore les conditions réalistes de contacts avec l'environnement. Ces trois aspects manquants contribuent souvent à produire des simulations non plausibles et non répétables. à l'opposé les logiciels de simulation musculosquelettique nécessitent la mesure de la cinématique précise du corps ainsi que des forces de contacts avec l'environnement. Ces modèles sont souvent symétriques et n'intègrent aucunement l'aspect pathologique ni le sens sensorimoteur de la vision et celui de la stabilité pour le contrôle. Les aspects de plausibilité et répétabilité sont encore très mal définis ou inexistants dans les logiciels commerciaux de simulation des mannequins virtuels. En effet, les algorithmes de prédiction posturale se limitent généralement à positionner le mannequin via ses différents degrés de liberté (DDL) à des endroits spécifiques dans l'environnement et ce, le plus souvent manuellement. Ce positionnement purement «géométrique» constitue un travail laborieux et peu intuitif pour la plupart des utilisateurs. Ces logiciels négligent plusieurs aspects importants du comportement biomécanique humain qui assurent normalement la plausibilité de la posture. Parmi ces aspects, notons le comportement « visuomoteur » humain pour la saisie et la préhension des objets (ex. contrôle de l'équilibre postural, et vitesse du mouvement), les contraintes physiologiques des DDL du mannequin (ex. rythme de l'épaule, absorption des efforts), la relation entre la préhension et les objets à saisir et la tâche à effectuer, ainsi que la modélisation des forces de contact multiples par rapport à l'environnement. Notre défi majeur ici est de développer un modèle de mannequin virtuel dynamique permettant de prédire une dynamique de mouvements plausibles et répétables. Ceci nous permettra de développer des simulateurs haptique dans mon laboratoire (simulateur d'un tapis haptique pour la marche et un simulateur de propulsion en fauteuil roulant) pour leurs utilisations dans les champs d'ergonomie virtuelle et de réadaptation personnalisée avec nos partenaires clinique et industrielles.

类似于人类计划（包括人类计划）的计划是人们可以放松和生活在世界上的地方。人类计划是人们可以居住在该国的地方，人类计划是人们可以居住在该国的地方。世界麻烦的秘诀应暴露于该国的问题。该国发展的秘诀是培训分段间，消散的努力是为关节结构的努力，包括软骨软骨滑膜大道的滑层结构，以及接触大道的条件。仿真非合理及其非répétables。 l'OpposéLesLogiciels de Migulation usculesquelettiquenécestentla Mesure de lacinématiqueprécisedu Corps ainsi que des of torce des tore contorce de contact avec l'evironnement。 cesmodèlessont souventsymétriquesetn'intègrentaucunement l'Eact topathogique ni le sensorimoteur de l la Vision et celui de la la lastosilitépourpour le pour pour le pont。 Les方面deplausibilitéetrépétabilitésont encorntrèsMAl的定位过程仅限于定位系统（DDL）的定位和定位系统的定位，这对于定位系统也很重要。定位过程纯粹是定位系统的观点，定位系统的定位仅限于定位系统（DDL），而定位系统对定位系统也很重要。人力资源的偏执（Ex。Rythmeticdel'équilibre姿势，Et Vitesse du Mouvement）和DDL的生理学（例如，rythmetic del'épaule，吸收工作），两国之间的关系不仅仅是在过去的效果，还可以达到过去的效果。两国与学生之间的关系在不断变化，过去的影响对过去的努力也很重要。这种疾病的支持是传播有关该疾病的词的绝佳机会。