Étude de marché - Nouvelle architecture de robot parallèle hybride collaboratif

前进曲 - 机器人并行混合协作的新建筑

• 批准号: 560482-2021
• 负责人: Gosselin, Clement
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Idea to Innovation
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=707088
• 关键词: tude; de; march; Nouvelle; architecture

Cette proposition vise à obtenir du financement afin de compléter une étude de marché pour une nouvelle technologie de robot collaboratif développée au laboratoire de robotique de l'Université Laval. La technologie proposée utilise une approche alternative aux robots collaboratifs existants. Elle consiste à utiliser des actionneurs et transmissions qui permettent de rétrocommander mécaniquement le robot, éliminant ainsi le besoin d'utiliser un capteur d'effort. Afin de rendre possible l'utilisation de transmissions rétrocommandables, une architecture de robot parallèle hybride est utilisée. De plus, le concept de redondance cinématique est utilisé afin d'augmenter considérablement la plage de débattement en rotation. Ceci permet d'obtenir un robot hautement réactif, qui permet une interaction physique humain-robot qui soit agile et intuitive et qui ne limite pas l'agilité de l'opérateur humain. En effet, l'architecture ainsi obtenue possède une faible inertie des parties mobiles, ce qui permet d'augmenter les vitesses du robot sans compromettre la sécurité. Finalement, la redondance cinématique permet d'opérer un préhenseur directement à partir des actionneurs situés à la base du robot, ce qui élimine la nécessité d'installer un actionneur sur l'effecteur du robot pour entrainer le mouvement du préhenseur. Cette technologie se démarque nettement des robots collaboratifs existants et a un fort potentiel dans plusieurs applications.

这座城市的主张是财务，财务状况不可用。 机器人合作是一个实验室，是Lobotique dela'universitéLaval的实验室。洛杉矶技术 该提案基于替代机器人协作。 动作神经，机器人等 Afin de Rendre可能的传输， 机器人不在建造混合动力车的过程中。这个概念可以在城市的宗教范围内看到。 该库的认为是不稳定的。 hautementréactif，qui permet une相互作用体质人射qui soit aiit agile et untuitive et qui ne限制 最好的人来到这座城市。在该国工作的最好的人是最好的。 该公司手机在机器人世界中拥有强大的业务，并且是LaSécurité。大结局，洛杉矶 负责重定向的参与者行动的渲染是参与者的行动。 机器人有机会采取行动，机器人有机会与机器人四处走动 机器人合作的存在和堡垒 Dans Plusirurs申请。