Optimisation de l'efficacité énergétique et de la navigation autonome d'un véhicule autoguidés (batterie - pile à combustible) pour les usines et entrepôts industriels

优化车辆自动驾驶（电池堆 à 可燃）的效率和导航自主性，用于工业用途和创业

• 批准号: 518029-2018
• 负责人: Kelouwani, Sousso
• 金额: $ 13.19万
• 依托单位: Université du Québec à Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=698065
• 关键词: Optimisation; de; efficacit; nerg; tique

Ce programme de recherche d'équipe vise à approfondir l'optimisation énergétique de la navigation autonome des véhicules basse vitesse et hybrides (VBVH) à batterie et à pile à combustible, en environnement dynamique de type entrepôt ou usine. Les véhicules à batterie se déplaçant à basse vitesse (chariot élévateur, transpalette, plateforme mobile, etc.), généralement utilisés pour transporter des objets à l'intérieur des usines et des entrepôts industriels, sont en constant déploiement partout dans le monde industrialisé. Bien que la génération actuelle de ces véhicules exhibe des capacités de localisation, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles, elle n'est souvent dédiée qu'à des environnements statiques et balisés (routes réservées pour la circulation des véhicules à l'intérieur de l'entrepôt ou de l'usine). Avec l'arrivée de l'industrie 4.0, ces véhicules doivent pouvoir fonctionner dans des environnements dynamiques (présence d'autres véhicules, de personnes et d'objets temporairement en place) et non balisés (absence de routes dédiées). Au-delà des aspects de navigations, il est important de prendre en compte l'efficacité énergétique des déplacements et la dégradation des sources d'énergie. En effet, la batterie et la pile à combustible (PAC), principales sources d'énergie d'un véhicule électrique, constituent une part importante des coûts du véhicule. L'objectif principal du programme de recherche est de proposer de nouvelles approches techniques et scientifiques permettant d'optimiser l'efficacité énergétique et la navigation autonome d'un véhicule hybride (batterie-PAC), roulant à basse vitesse pour les usines et les entrepôts. L'optimisation vise à : (i) permettre une navigation autonome en environnement non-balisé et dynamique; (ii) préserver la durée de vie des batteries et (iii) améliorer le temps d'opération en réduisant au minimum les périodes de recharge des batteries. Les résultats du projet permettront à DIVEL de proposer des solutions novatrices orientées vers industrie 4.0 aux entreprises manufacturières, en plus de permettre au Canada de maintenir sa position de chef de file dans le domaine des technologies de mobilité intelligente et à faible impact écologique.

电池耗尽的车辆vitesse（chariot élévateur、transpalette、plateforme mobile 等），通用用途和工业贸易中的物体运输工具，在工业世界中不断部署。 capacités de localization, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles, elle n'est souvent dédiée qu'à des enirronnements statiques et balisés (routes réservées pour lacirculation des véhicules à l'intérieur de l'entérieur de l'entérieur de l'entérieur de l'entérieur de l'entérieur de l'entrepôt ou de l'使用）。工业 4.0 中，车辆在动态环境中发挥作用（存在车辆、人员和临时物体），但不存在（缺乏最重要的预置路线）。能源替代和退化的完整功效。 混合动力车辆（电池-PAC）自主效率和导航自主优化的新方法提议者技术和科学的主要目标L'优化虎钳：(i) (ii) 保护电池的使用寿命并 (iii) 延长电池充电时间。 工业 4.0 和企业制造方面的新兴解决方案提案者的项目成果，以及加拿大的永久项目负责人在智能移动技术领域和对生态的潜在影响的技术领域的负责人职位。