Design and Experimental Validation of an Articulated Robot Capable of Self-Righting Motions from a Random Initial Orientation during Free Fall

能够在自由落体过程中从随机初始方向进行自恢复运动的铰接式机器人的设计和实验验证

基本信息

批准号：
544808-2019
负责人：
Charlet, Mark
金额：
$ 1.27万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=676080
关键词：
Design Experimental Validation Articulated Robot

项目摘要

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项目成果

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