Human Motion Controller Learning: Constraint Identification and Robot Retargeting

人体运动控制器学习：约束识别和机器人重定向

基本信息

  • 批准号：
    503973-2017
  • 负责人：
    Joukov, Vladimir
  • 金额：
    $ 1.53万
  • 依托单位：
    University of Waterloo
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2018-01-01 至 2019-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Human Motion, Inverse Optimal Control, Machine Learning, Constraint Identification, Controller Retargeting
人类运动，逆最佳控制，机器学习，约束识别，控制器重新定位

项目成果

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数据更新时间：2024-06-01

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    10.1016/j.molcel.2014.06.016
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  • 发表时间：
    2014-08-21
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  • 期刊：
    MOLECULAR CELL
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  • 影响因子：
    16
  • 作者：
    Joukov, Vladimir;Walter, Johannes C.;De Nicolo, Arcangela
    Joukov, Vladimir;Walter, Johannes C.;De Nicolo, Arcangela
  • 通讯作者：
    De Nicolo, Arcangela
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  • DOI：
    10.1126/scisignal.aar4195
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  • 发表时间：
    2018-08-14
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  • 期刊：
    SCIENCE SIGNALING
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  • 影响因子：
    7.3
  • 作者：
    Joukov, Vladimir;De Nicolo, Arcangela
    Joukov, Vladimir;De Nicolo, Arcangela
  • 通讯作者：
    De Nicolo, Arcangela
    De Nicolo, Arcangela
Estimation and Observability Analysis of Human Motion on Lie Groups
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  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.53万
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  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
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