Cooperative Control of Multi-Agent Systems using Lyapunov-based Robust Non-linear Control Techniques

使用基于李亚普诺夫的鲁棒非线性控制技术的多智能体系统的协作控制

基本信息

  • 批准号:
    488056-2016
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.55万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2018-01-01 至 2019-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Multi-Agent Systems, Networked Control Systems, Cooperative Control, Autonomous Robots, Lyapunov-Based Methods, Decentralized Control Systems, Real-Time Implementation, Robust Nonlinear Control
多智能体系统、网络控制系统、协作控制、自主机器人、基于李亚普诺夫的方法、分散控制系统、实时实现、鲁棒非线性控制

项目成果

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